無人水下機器

無人水下機器人也稱無人潛水器，相應有無人遙控潛水器、無人自主潛水器和無人混合潛水器。通常在不產(chǎn)生混淆的情況下省略“無人”二字，如無人遙控潛水器可以稱為遙控水下機器人或遙控潛水器等。

世界海洋機器人發(fā)展的歷史大約有70年，經(jīng)歷了從載人到無人，從直接操作、遙控、自主到混合的主要階段。加拿大國際潛艇工程公司創(chuàng)始人麥克法蘭，將水下機器人的發(fā)展歷史總結為四次革命：次革命出現(xiàn)在20世紀60年代，以潛水員潛水和載人潛水器的應用為主要標志；第二次革命出現(xiàn)在70年代，以遙控水下機器人迅速發(fā)展成為一個產(chǎn)業(yè)為標志；第三次革命發(fā)生在90年代，以自主水下機器人走向成熟為標志；第四次革命發(fā)生在21世紀，進入了各種類型水下機器人混合的發(fā)展階段。

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海洋機器人的理念

海洋機器人的理念正在使大型有人平臺向大型無人平臺轉(zhuǎn)化，推動少人化和無人化的浪潮滾滾向前，無人商船、無人游艇、無人漁船、無人潛艇、無人戰(zhàn)艦以及與此關聯(lián)的無人碼頭、無人港口、無人商船隊的出現(xiàn)已不是遙遠的神話，有些已經(jīng)成為現(xiàn)實。無人化的勢頭將沖破現(xiàn)有行業(yè)、領域和部門的界限，其影響深遠。需要說明的是，這里“無人”的含義是人干預的程度、時機和方式與有人模式不同。無人系統(tǒng)絕非是無人監(jiān)管、獨立自由運行的系統(tǒng)，仍是有人監(jiān)管或操控的系統(tǒng)。

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科技新寵，水下機器人發(fā)展面面觀

廣義的水下機器人，也稱作潛水器，根據(jù)載人與否，可分為載人潛水器和無人潛水器。其中無人潛水器按照與水面支持系統(tǒng)間聯(lián)系方式不同又可分為有纜水下機器人（ROV）、自主水下機器人（AUV）和混合型水下機器人（ARV）三種。其中，有纜水下機器人又分為水中自航式、拖航式和爬行式三種，自主水下機器人是目前水下機器人的發(fā)展趨勢。

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