水下機(jī)器人

水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。做成業(yè)界通用格式，例如HSX,GSF或XTF，允許更多的軟件能夠處理數(shù)據(jù)。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備（攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機(jī)械手、切割器、清洗器等）。

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近年來我國的水下機(jī)器人研究飛速發(fā)展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開發(fā)方面也基本能夠滿足國內(nèi)需求，在國際上占有一席之地。特別是6000米深水機(jī)器人的問世，表明我國在此領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成績(jī)。但是由于在探測(cè)技術(shù)、工藝水平、綜合顯控、綜合導(dǎo)航與定位等技術(shù)上存在的差距較大，致使國產(chǎn)水下機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用受到限制，目前國內(nèi)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用客戶許多是購買或租借國外現(xiàn)有產(chǎn)品，不僅價(jià)格高、配套服務(wù)難，而且有些產(chǎn)品并不適合中國海區(qū)的使用特點(diǎn)，機(jī)動(dòng)性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足?？脊潘驴脊拧⑺鲁链疾鞚O業(yè)深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查。因此，隨著我國海洋開發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國力的提高，面對(duì)不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，開發(fā)研制適合我國使用需求的水下機(jī)器人顯得十分必要和緊迫。

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水下機(jī)器人市場(chǎng)

整體來看，水下機(jī)器人市場(chǎng)是一個(gè)增長(zhǎng)緩慢、短期內(nèi)難以規(guī)?；瘧?yīng)用及發(fā)展的市場(chǎng)，主要市場(chǎng)表現(xiàn)在：

⑴消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人短期內(nèi)難以大規(guī)模應(yīng)用。水下推進(jìn)器及攝影跟拍是消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的主力產(chǎn)品形態(tài)，水下推進(jìn)器各玩家并沒有明顯的性能及價(jià)格差異，大部分市場(chǎng)集中在海外，出貨量也基本在百臺(tái)-千臺(tái)的低水平量級(jí)；水下攝影跟拍受制于通信、續(xù)航、圖像及價(jià)格等多方面因素的影響，發(fā)展相對(duì)滯后，消費(fèi)人群也主要以專業(yè)級(jí)人群為主，性能及可用性上達(dá)不到民用要求，出貨量遠(yuǎn)低于預(yù)期。消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品還處于非常初級(jí)的階段，短期內(nèi)市場(chǎng)不會(huì)大規(guī)模爆發(fā)。概述ArgusBathysurusXL是一款工作級(jí)ROV，工作水深可達(dá)7000米，具有很高的質(zhì)量保證，工作壽命可達(dá)15-20年。

⑵工業(yè)及級(jí)產(chǎn)品商業(yè)化路徑明朗，但量產(chǎn)能力受限。盡管消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品理論上是個(gè)百億級(jí)別的市場(chǎng)，但落地及民用上遠(yuǎn)低于預(yù)期，工業(yè)及類產(chǎn)品反而具有更大的想象空間。可拆卸硬盤可能不現(xiàn)實(shí)，因?yàn)锳UV需要保持水密性，所以只能花費(fèi)時(shí)間數(shù)據(jù)。工業(yè)及市場(chǎng)需求更明確，作業(yè)環(huán)境更加多樣化，比如水下勘測(cè)、水質(zhì)檢測(cè)、海洋測(cè)繪、管道檢測(cè)、船體清洗、垃圾清理等等，場(chǎng)景具有一定的可性，機(jī)器價(jià)格昂貴，基本在幾百萬到幾千萬不等，但一般的采購量集中在1～2臺(tái)，服務(wù)周期長(zhǎng)，出貨量小，標(biāo)準(zhǔn)化程度相對(duì)較低，導(dǎo)致工業(yè)及市場(chǎng)即使有明朗的商業(yè)路徑，也是一個(gè)相對(duì)增長(zhǎng)緩慢的市場(chǎng)。