水下機器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無纜自制型。

ROV通過電纜控制，可進行實時監(jiān)測，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制，下水工作前需提前設(shè)定航線和探測目標(biāo)，待回收后才可收集信息。從探測距離上來講，AUV比ROV工作的距離更遠(yuǎn)，可以達到幾十甚至上千公里，從我國的東?？缭教窖蟮奖泵朗峭耆珱]有問題的。

水下機器人分類

工業(yè)用水下機器人功能多種多樣，所完成的水下作業(yè)也極富多樣性，按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有的水下機器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業(yè)用水下機器人。作業(yè)用水下機器人一般安裝有機械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設(shè)、海洋石油及其他生產(chǎn)系統(tǒng)的操作維修等水下作業(yè)。觀測型水下機器人與作業(yè)用水下機器人基本相同，但它主要用于測定所要調(diào)查對象的參數(shù)。觀察型水下機器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機、攝像機、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機器人（即ROV）和無纜水下機器人（即AUV）。有纜水下機器人與施工母船之間通過電纜相連，由母船向水下機器人提供動力和實施遙控；無纜水下機器人與母船間無電纜連接，AUV自帶動力，依靠自身的動力航行。

(3)按運動方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機器人。浮游式水下機器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點正浮力）狀態(tài)，依靠所裝的推進器在水下做三維空間運動。履帶式水下機器人多用于海床施工，例如挖溝機、挖溝犁等。

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機器人比潛水員清洗快5倍

環(huán)保水下船體清洗機器人作業(yè)與傳統(tǒng)船體清洗方法相比較，優(yōu)勢突出。

“首先，清洗垃圾自動回收技術(shù)，船體清洗機器人收集船體清洗下來的垃圾，保護了海洋環(huán)境的二次污染以及防止外來生物破壞海洋生態(tài)平衡。”其次，水下機器人工作，作業(yè)環(huán)境要求低，靈活性強，機器人作業(yè)是平均時速可以達到2節(jié)，比潛水員清洗快5倍以上?！扒逑匆凰掖L約300米，吃水約10米，底部寬約30米的貨船，需8-9小時即可完成船體90%的清洗。而潛水員需要耗費50-60小時才能完成清洗，機器人大大提高了工作效率?！?

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水下機器人與智能化海洋牧場建設(shè)

近年來，我國以海水養(yǎng)殖為重點的海洋漁業(yè)迅猛發(fā)展，掀起了海藻、海洋蝦類、海洋貝類、海洋魚類、海珍品養(yǎng)殖的五次產(chǎn)業(yè)浪潮，自上世紀(jì)90年代以來水產(chǎn)養(yǎng)殖總產(chǎn)量一直穩(wěn)居世界首位。面對人們對健康的更加關(guān)注，我國的海洋水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)面臨新一輪的產(chǎn)業(yè)升級，海洋牧場就是在這樣的情況下應(yīng)運而生。

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