混合型水下機(jī)器人

信息技術(shù)、人工智能技術(shù)特別是其分支機(jī)器智能技術(shù)的快速發(fā)展，正在推動(dòng)海洋機(jī)器人以新技術(shù)革命的形式進(jìn)入“智能海洋機(jī)器人”時(shí)代。嚴(yán)格地說，前述自主水下機(jī)器人的“自主”行為已具備某種智能的基本內(nèi)涵。但是，其“自主”行為泛化能力非常低，屬弱智能；新一代人工智能相關(guān)技術(shù)，如互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、邊緣計(jì)算、自主計(jì)算和水下傳感網(wǎng)等技術(shù)將大幅度提升海洋機(jī)器人的智能化水平。而且，新理念、新材料、新部件、新動(dòng)力源、新工藝、新型儀器儀表和傳感器還會使智能海洋機(jī)器人以各種形態(tài)呈現(xiàn)，如海陸空一體化、全海深、超長航程、超高速度、核動(dòng)力、跨介質(zhì)、集群作業(yè)等。

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海洋機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

海洋機(jī)器人涉及的學(xué)科領(lǐng)域很寬，內(nèi)容十分豐富，我國學(xué)者和工程師已經(jīng)撰寫了大量的著作，但是仍不能覆蓋全部領(lǐng)域。“海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書”集合了我國海洋機(jī)器人領(lǐng)域的有關(guān)研究團(tuán)隊(duì)，闡述我國在海洋機(jī)器人基礎(chǔ)理論、工程技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)方面取得的研究成果，是對現(xiàn)有著作的系統(tǒng)補(bǔ)充。

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智能化感測

由于水下環(huán)境復(fù)雜多變，海洋生物、水流等干擾為海洋探測增加了難度。多傳感探測裝置集合人工智能技術(shù)，大幅提高水下機(jī)器人的感知能力、適應(yīng)能力和決策能力，使機(jī)器人水下作業(yè)效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下裝備無疑是其發(fā)展的重要方向。

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導(dǎo)航

海底地形錯(cuò)綜復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用中水下機(jī)器人存在導(dǎo)航定位誤差，需要不斷的實(shí)時(shí)修正以保證精度。海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)在軍事領(lǐng)域的的潛艇和潛水器中應(yīng)用，可以保證電子海圖及時(shí)更新，確保率、的水下導(dǎo)航。

強(qiáng)能量動(dòng)力：無論是民用還是軍1用，都對水下機(jī)器人續(xù)航能力提出了更高要求?，F(xiàn)階段使用的電池在體積和重量上都影響著系統(tǒng)性能，開發(fā)高能量密度電池、優(yōu)化系統(tǒng)能耗對水下機(jī)器人的續(xù)航能力提升都有著重要影響。