水下步行機(jī)器人

科研組在一個(gè)宣傳錄像中設(shè)想機(jī)器人可撿起物體，然后將其裝入一個(gè)有點(diǎn)像口的隔間內(nèi)。但真實(shí)版本并沒(méi)有這些功能。由于這個(gè)機(jī)器人的尺寸和體重，它可能代替水肺潛水員，在強(qiáng)大的水下暗流中執(zhí)行任務(wù)。大眾科學(xué)網(wǎng)報(bào)道，它可用6條腿穩(wěn)定身體，在強(qiáng)大水流中低下“頭”，翹起“臀”，迎著水流前進(jìn)?？梢源_定，以此Ping率，AUV以2節(jié)航速，在110m水深可以完全覆蓋海底。這個(gè)機(jī)器蟹配有11部相機(jī)，其中包括通過(guò)反射聲波在渾濁海水中識(shí)別方向的聲學(xué)相機(jī)。使用它們的目的是拍攝由一秒4到30幀組成的實(shí)時(shí)視頻。一張概念圖揭示了這個(gè)機(jī)器人配有一部可拉近畫面近距離觀察物體的彩相機(jī)。通過(guò)一條1640英尺（約合500米）長(zhǎng)的纜繩，這個(gè)機(jī)器蟹可發(fā)送數(shù)據(jù)，讓人類操作者對(duì)它進(jìn)行控制。

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水下機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，水下機(jī)器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，能提供實(shí)時(shí)視頻、聲吶圖像，機(jī)械臂能抓起重物，水下機(jī)器人在石油開發(fā)、海事取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。促進(jìn)海洋科學(xué)研究、推動(dòng)海洋技術(shù)發(fā)展海洋科學(xué)是一門以觀測(cè)為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略科學(xué)，海洋科技實(shí)力是衡量一個(gè)國(guó)家科技水平的重要標(biāo)志之一。

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水下機(jī)器人的數(shù)據(jù)是怎么傳輸?shù)模?/strong>