水下機器人

與水下機器人和潛水器對應的英文分別為underwater robot和underwater vehicle，前者強調(diào)仿人行為，后者意在水下運載或潛水，分別視為“人”和“器”，海洋機器人是在海洋環(huán)境中運載功能與仿人功能的結(jié)合體。應用需求的多樣性使得運載與仿人功能的體現(xiàn)程度不盡相同，由此產(chǎn)生了各種功能型的海洋機器人，如觀察型、作業(yè)型、巡航型和海底型等。如今，在海洋機器人領域robot和vehicle兩詞的內(nèi)涵逐漸趨同。

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水下機器人行業(yè)發(fā)展

目前進軍水下機器人的企業(yè)并不多。從專利技術(shù)申請量來看，中1國科學院沈陽自動化研究所以336件相關(guān)專利位居國內(nèi)。該所是國內(nèi)外有影響的研究與開發(fā)水下機器人并形成產(chǎn)品的科研實體之一，研制了我國臺有纜遙控潛水器和臺無纜自主水下機器人。在水下機器人運動控制、智能決策、路徑規(guī)劃、組合導航、自主作業(yè)、載體設計、作業(yè)工具、釋放回收等方面擁有雄厚的技術(shù)積累。其中，6000米級自主水下機器人——“CR-01”曾于1997年入選中國十大科技進展。

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水下機器人發(fā)展

伴隨互聯(lián)網(wǎng)、AI、智能硬件和智能制造等技術(shù)的發(fā)展，以及民眾消費水平不斷提高，市場需求催生了一批民用水下機器人初創(chuàng)企業(yè)。尤其是偏向C端的可供水下攝影、海洋科教等的消費級水下機器人產(chǎn)品不斷推新。

目前國內(nèi)主要競爭企業(yè)集聚在消費級產(chǎn)品和民用海洋探測產(chǎn)品，少部分承擔軍1事用途。消費級產(chǎn)品多搭載高耐壓高穩(wěn)定性推進器，采用1080P高清攝像模組，潛深百米以內(nèi)，續(xù)航2小時以上，可滿足水下攝影、檢測等任務。先進的民用企業(yè)級水下機器人擁有4水平 4垂直推進器，負載可達到10kg以上，潛深300m~1000m，基于導航底圖的任務管理以及無線通訊等技術(shù)功能。

人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術(shù)的迅速發(fā)展，使人類發(fā)明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發(fā)水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學考察等領域發(fā)揮著不可替代的作用。水下機器人一詞源于機器人學。在海洋工程領域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無人水下運載器、無人潛水器、無人潛航器或者無人潛器等。

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