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超短基線定位系統(tǒng)工作原理
超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標上,安裝聲信標,水上的船體安裝超短基線基陣,聲信標發(fā)出聲信號,超短基線系統(tǒng)接收到信號后測算出目標的方位及距離。以“蛟龍”號為例,當其身處海底時,在水下每8秒向母船發(fā)出一次聲學信號,信號到達母船上的超短基線定位系統(tǒng)各接收傳感器時會有先后順序。利用這種時延差,超短基線系統(tǒng)就能計算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。
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SBL(短基線)定位技術
短基線定位系統(tǒng)組成較為簡單、安裝較為簡易,基線由安裝在船體的多個(通常4個)發(fā)射接收機組成基線,測量基線幾十米。
SBL系統(tǒng)所采用的技術為測距定位技術,即通過測時得到目標距每個發(fā)射接收機的距離,進而確定目標的相對位置。該技術的定位精度較USBL高,單又遠遠低于LBL技術,系統(tǒng)的操作優(yōu)勢不是很明顯,性價比偏低,因此應用遠比USBL 和LBL技術低。
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LBL(長基線)定位技術
長基線定位技術是當前高1精度定位的可靠的技術手段,是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設和對接;高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術方案。廣泛地應用于海洋石油領域等。
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組合定位系統(tǒng)
組合系統(tǒng)有多種形式,組合系統(tǒng)的優(yōu)點是選取不同系統(tǒng)的優(yōu)勢,提高定位精度、擴大應用范圍,但是組合系統(tǒng)的設備組成和操作也變得更為復雜,組合系統(tǒng)一般是應用戶的特殊需要定制,目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統(tǒng)和超短基線/短基線組合系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作方式是距離測量或距離角度測量。
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