沖壓機械手在未來的應用：

沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平?，F(xiàn)在市面上沖壓機械手的價格在幾萬塊，而且可能范圍稍大，像國產(chǎn)配置的沖壓機械手性能不如進口配置的過程沖壓機械手好，性能也不夠穩(wěn)定，但價格就比進口配置的沖壓機械手貴上許多。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

這是在沖壓機械手設計時一定要有的要求：

1.沖壓機械手的運動速度要適當，慣性要小：

2.沖床機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

4.由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

5.動作要靈活

結構要緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使運動輕快、平穩(wěn)。對于同時操作的沖壓機械手，則應使的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。氣動式：其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。每個汽車制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機器人可以根據(jù)零件的不同而進行工作。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電動式：電力驅動是目前機械臂使用得的一種驅動方式。

各個機械手都是有各自的優(yōu)勢四軸機械手與六軸機械手是什么？

六軸機械手能夠穿過x、y、z軸，一起每個軸能夠獨立滾動，與五軸機械手的差異就是，多了一個能夠自在滾動的軸。六軸機械手的代表就是優(yōu)傲機械手，經(jīng)過機械手身上的藍色蓋子，你能夠很清楚的計算出機械手的軸數(shù)。工業(yè)機械手型式較多，按手臂的坐標型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式和關節(jié)式等。而六軸機器人的六軸，是指1下面的旋轉，2鏈接的大臂，3鏈接的小臂，4小臂能夠旋轉，5手能夠搖擺，6手能夠旋轉。