伺服輪轂驅(qū)動器

機(jī)器人的制作離不開電機(jī)， 輪轂伺服電機(jī)驅(qū)動器、針對機(jī)器人量身打造、取代機(jī)器人傳統(tǒng)常用普通驅(qū)動直流電機(jī)，經(jīng)過全新研發(fā)與創(chuàng)新、技術(shù)更加成熟穩(wěn)定可靠。將輪和輪轂電機(jī)驅(qū)動技術(shù)結(jié)合起來設(shè)計了一種新型的移動平臺,能在平面上實(shí)現(xiàn)任意方向運(yùn)動,用于空間狹小的場合有較大優(yōu)勢。

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一個好的配件能讓您的運(yùn)動控制設(shè)備更上一個臺階，深圳中菱科技有限公司技術(shù)研發(fā)新型輪轂電機(jī)配套驅(qū)動器采用國外進(jìn)口技術(shù)，電機(jī)內(nèi)置編碼器，外觀力學(xué)設(shè)計，性能與實(shí)用相結(jié)合，光柵，光敏電阻，也成為一大亮點(diǎn)，電機(jī)即是輪子，輪子就是電機(jī)，更以往機(jī)器人全向輪相比有更大的改進(jìn)

支持RS485/RS422/CAN/模擬量等控制方式；

可驅(qū)動有刷直流電動機(jī)（BDC）；

可驅(qū)動無刷直流電動機(jī)（BLDC）；

可驅(qū)動永磁同步電動機(jī)（PMSM）；

配備上位機(jī)調(diào)試助手，實(shí)時獲得各種參數(shù)信息，方便調(diào)試及評測設(shè)備狀態(tài)；

全數(shù)字控制，電流環(huán)分辨率高達(dá)16位，采樣頻率10kHz/13；

速度-電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，支持速度環(huán)-電流環(huán)嵌套或獨(dú)立配置使用。

電機(jī)的高轉(zhuǎn)速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)相同；而內(nèi)轉(zhuǎn)子式則采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機(jī)的轉(zhuǎn)速可高達(dá)10000r/min。隨著更為緊湊的行星齒輪減速器的出現(xiàn)，內(nèi)轉(zhuǎn)子式輪轂電機(jī)在功率密度方面比低速外轉(zhuǎn)子式更具競爭力。將輪和輪轂電機(jī)驅(qū)動技術(shù)結(jié)合起來設(shè)計了一種新型的移動平臺,能在平面上實(shí)現(xiàn)任意方向運(yùn)動,用于空間狹小的場合有較大優(yōu)勢