低壓伺服電機(jī)

產(chǎn)品特性：

◆ 寬電壓輸入 。

◆ 智能 PID 控制環(huán)。

◆ 四種工作方式：開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制，開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。

◆ 外部電位器、外部模擬量或脈沖命令控制方式，RC 控制模式。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ 電流限制。

◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。

◆ 2路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(負(fù)載能力為40v 1A)，可用于松開制動(dòng)器或其他附件。

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制。

速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小。

具備自整定功能。

上位機(jī)界面設(shè)定及波形顯示功能，方便調(diào)試。

驅(qū)動(dòng)及電源一體化，使用方便。

完善的過流，過壓，欠壓，過熱等保護(hù)功能。

需要額外的傳導(dǎo)冷卻用于高電流操作，并且可以通過使殼體

的底側(cè)與金屬表面（底盤，機(jī)柜）接觸來實(shí)現(xiàn)。始終在通風(fēng)良好的空間內(nèi)操作控制器，

以便空氣可以在設(shè)備周圍流動(dòng)。

計(jì)算機(jī)，電位器，編碼器和其他低電流傳感器和執(zhí)行器。許多引腳的功能因控制器配

置而異。

若斷開則電機(jī)處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。 當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以先斷開 EN 引腳，然后再接通來清除故障。斷開時(shí), 驅(qū)動(dòng)器將三根相線短路，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng) BK 腳與 GND 腳的接通時(shí)，電機(jī)脫離制動(dòng)狀態(tài)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量 比較大時(shí)，剎車對(duì)電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。