AGV電機驅(qū)動器

基于數(shù)字信號處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù)，電流環(huán)、速

度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的控制，具有平穩(wěn)、的低速控制特性和良好的高速性。力矩電流比優(yōu)控制技術(shù)，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)良。具有位置環(huán)功能。

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控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信號來計算速度，并測 量 32 位計數(shù)器內(nèi)的行進距離。

電機可以在開環(huán)或閉環(huán)的速度模式、位置模式或轉(zhuǎn)矩模式下運 行。 RGIM18xx 具有多個模擬，數(shù)字和脈沖 I / O 的接口，可以 重新映射為命令或反饋輸入，限位開關(guān)和許多其它功能。

AGV電機驅(qū)動器特點

l 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大，

l 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬，0-6000RPM

l 運行加減速時間可由軟件設(shè)定，實現(xiàn)平滑柔和運行。

l 驅(qū)動器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定。

l 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設(shè)定

l 多種完善的保護功能。

l 內(nèi)置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。