低壓伺服電機(jī)

過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護(hù)功能。

LED 狀態(tài)指示，故障報警輸出。

CAN總線通訊，客戶使用時見詳細(xì)的通訊協(xié)議。

電源電壓：10—50VDC 

持續(xù)工作電流30A  瞬間電流高達(dá)50A 10S。

Out 5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

AGV電機(jī)驅(qū)動器

低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅(qū)動器。 全數(shù)字式設(shè)計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調(diào)速比，低噪聲，完善的軟硬件保護(hù)功 能，驅(qū)動器可通過串口通信接口與計算機(jī)相連，實現(xiàn) PID 參數(shù)調(diào)整，保護(hù)參數(shù)，電機(jī)參數(shù)，加減 速時間 等參數(shù)的設(shè)置，還可進(jìn)行 IO 輸入狀態(tài)，模擬量輸入，告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。

FR 端子用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向。FR 端子不同電平切換時會根據(jù)加減速時間設(shè) 定值，先減速到 0，然后切換方向再從 0 速加度到給定值。如果電機(jī)拖動的負(fù)載慣量大，應(yīng)適當(dāng)加大加減速時間,否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。接通與斷開可控制電機(jī)的運行與停止，只有在 EN 腳與 GND 連 接時其它的操作才能被允許

若斷開則電機(jī)處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。 當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時，可以先斷開 EN 引腳，然后再接通來清除故障。斷開時, 驅(qū)動器將三根相線短路，電機(jī)處于制動狀態(tài)。當(dāng) BK 腳與 GND 腳的接通時，電機(jī)脫離制動狀態(tài)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量 比較大時，剎車對電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。