伺服電動(dòng)輪

電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服電動(dòng)輪，是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動(dòng)器，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無(wú)差配合，并且支持多種控制方式。三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)便，極為靜音，20RPM時(shí)，幾乎聽(tīng)不到聲音

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低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運(yùn)行

200%過(guò)載能力，提供超短制動(dòng)距離，為安全保駕護(hù)航

內(nèi)置碼盤，精度達(dá)17bit

內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況，提供多種保護(hù)機(jī)制

載重能力強(qiáng)，可支持機(jī)器人總重高達(dá)80~100kg（根據(jù)越障要求不同）

驅(qū)動(dòng)器具備兩輪差速算法，可在建立機(jī)械模型后，給定機(jī)器人的線速度、角速度來(lái)做整體控制。驅(qū)動(dòng)器具備遠(yuǎn)程升級(jí)功能，客戶可以通過(guò)CAN總線對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)，方便設(shè)備維護(hù)（開(kāi)發(fā)驗(yàn)證中）

行進(jìn)輪系的部件成本對(duì)比：

      傳統(tǒng)方案是，機(jī)械輪系 減速機(jī) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元；

已廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、輕載物流AGV等移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域。

在歐盟市場(chǎng)“CE”標(biāo)志屬?gòu)?qiáng)制性認(rèn)證標(biāo)志，不論是歐盟內(nèi)部企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品，還是其他國(guó)家生產(chǎn)的產(chǎn)品，要想在歐盟市場(chǎng)上自由流通，就必須加貼“CE”標(biāo)志，以表明產(chǎn)品符合歐盟《技術(shù)協(xié)調(diào)與標(biāo)準(zhǔn)化新方法》指令的基本要求。這是歐盟法律對(duì)產(chǎn)品提出的一種強(qiáng)制性要求。