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AGV電機驅動器
低壓伺服驅動器可用于驅動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機,廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合,額定電流從5-150A多種規(guī)格可選,功率從50W-6KW,支持標準EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。
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低壓伺服電機
產(chǎn)品特性:
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 四種工作方式:開環(huán)控制,閉環(huán)速度控制,開環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。
◆ 外部電位器、外部模擬量或脈沖命令控制方式,RC 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 電流限制。
◆ 4路輸入口,功能可定義為模擬量輸入,脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
◆ 2路MOS 管漏極開路輸出,一般作為24v 1A 輸出口(負載能力為40v 1A),可用于松開制動器或其他附件。
內(nèi)部干擾抑制:驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。
外部干擾抑制:使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護,使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜壞。
485通訊干擾抑制:使用信號、電源隔離芯片對485收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。