低壓伺服電機

過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。

LED 狀態(tài)指示，故障報警輸出。

CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協(xié)議。

電源電壓：10—50VDC 

持續(xù)工作電流30A  瞬間電流高達50A 10S。

Out 5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

AGV電機驅(qū)動器

采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制，可實現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制。

速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制，動態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小。

具備自整定功能。

上位機界面設(shè)定及波形顯示功能，方便調(diào)試。

驅(qū)動及電源一體化，使用方便。

完善的過流，過壓，欠壓，過熱等保護功能。

輸入電壓 DC18V-50V

工作電流 <=10A

電機霍爾類型 60 度,300 度,120 度,240 度

工作模式 霍爾速度閉環(huán)

調(diào)速方式 0-5V 模擬量輸入,

0-100%PWM 輸入（PWM 頻率范圍：1KHz-20KHz）

內(nèi)部給定,

多段速 1,

多段速 2,

調(diào)速范圍 0—6000RPM

保護功能 l 短路：當異常電流大于 50A 時，產(chǎn)生短路保護

l 過流：當電流超過工作電流設(shè)置值并持續(xù)一設(shè)定時間

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AGV電機驅(qū)動器特點

l 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大，

l 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬，0-6000RPM

l 運行加減速時間可由軟件設(shè)定，實現(xiàn)平滑柔和運行。

l 驅(qū)動器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定。

l 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設(shè)定

l 多種完善的保護功能。

l 內(nèi)置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。