伺服輪轂驅(qū)動器

可選的，所述殼體在所述旋變支架的一側(cè)具有沿所述軸向朝向所述環(huán)形本體延伸的延伸部，所述延伸部在所述輪輞的徑向上設(shè)于所述凸緣的內(nèi)側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)變壓器在所述徑向上設(shè)于所述延伸部和所述凸緣之間；所述轉(zhuǎn)子支架具有沿所述軸向朝向所述環(huán)形本體延伸的第二延伸部，

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所述第二延伸部沿所述徑向設(shè)于所述延伸部的內(nèi)側(cè)；所述延伸部、第二延伸部之間設(shè)有軸承。可選的，所述延伸部、所述第二延伸部之間還設(shè)有密封圈，專用于伺服輪轂電機(jī)、伺服電動輪、輪轂伺服電機(jī)的驅(qū)動控制。

自帶過壓保護(hù)、?壓保護(hù)、電機(jī)過熱（I2T）保護(hù)、短路保護(hù)、驅(qū)動器過熱保護(hù)等

支持RS485/RS422/CAN/模擬量等控制方式；

可驅(qū)動有刷直流電動機(jī)（BDC）；

可驅(qū)動無刷直流電動機(jī)（BLDC）；

可驅(qū)動永磁同步電動機(jī)（PMSM）；

配備上位機(jī)調(diào)試助手，實(shí)時獲得各種參數(shù)信息，方便調(diào)試及評測設(shè)備狀態(tài)；

全數(shù)字控制，電流環(huán)分辨率高達(dá)16位，采樣頻率10kHz/13；

速度-電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，支持速度環(huán)-電流環(huán)嵌套或獨(dú)立配置使用。

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輪轂伺服電機(jī)驅(qū)動器數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)數(shù)字式直流伺服系統(tǒng)一體化伺服驅(qū)動電機(jī)多軸運(yùn)動控制器及專用設(shè)備例如安防設(shè)備驅(qū)動盤總成是汽車空調(diào)壓縮機(jī)中的一個重要的零部件，而輪轂與驅(qū)動器墊圈之間的壓鉚精度與牢固度是直接影響汽車空調(diào)壓縮機(jī)的使用壽命、性能及噪音的關(guān)鍵。