伺服電動(dòng)缸的機(jī)床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí)，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對(duì)自動(dòng)摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋?zhàn)饔谩？刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋?zhàn)饔脮r(shí)，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡(jiǎn)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構(gòu)成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅(qū)動(dòng)裝置與工作臺(tái)的輸人。對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。附件可選配，如限位開關(guān)行星減速機(jī)壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。當(dāng)恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時(shí)，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動(dòng)調(diào)溫裝置，直到室溫回到結(jié)定值時(shí)為止。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應(yīng)的某物理量：在恒溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調(diào)整狀態(tài)。

更高、壽命更長(zhǎng)。系統(tǒng)的控制性能不會(huì)受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)

等因素影響。電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的連線也非常簡(jiǎn)單，不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)

雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比，電動(dòng)缸可以應(yīng)用在

那些不太適合使用高壓空氣的場(chǎng)合。與氣缸所產(chǎn)生的軸向運(yùn)動(dòng)相比，螺紋的使用

使運(yùn)動(dòng)有了更高的速度和力矩。在的電動(dòng)伺服系統(tǒng)中，在控制速度、位置和

扭矩時(shí)，可以對(duì)每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行設(shè)定。這個(gè)特點(diǎn)使一個(gè)簡(jiǎn)單的“圓柱體”成為一個(gè)

真正的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有體積小、性能優(yōu)、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)缸也可以采用

滾珠絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機(jī)械剛性、更長(zhǎng)的使用壽命、更高的抗沖擊能力。

堅(jiān)硬的滾珠絲桿適合做和長(zhǎng)距離往復(fù)運(yùn)動(dòng)，適合大軸向載荷的往復(fù)

運(yùn)動(dòng)，并能夠獲得更高的可靠性和更長(zhǎng)的使用壽命。

這是DDG-W系列電動(dòng)缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器、 過載保護(hù)裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。該系列電動(dòng)缸由于采用滾動(dòng)螺旋付，摩擦力小，機(jī)械，節(jié)省電能相對(duì)

的說結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動(dòng)螺旋付不能自鎖，所以采用了制動(dòng)電機(jī)，以防止

停機(jī)時(shí)的逆轉(zhuǎn)。制動(dòng)電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)和電磁摩擦制動(dòng)裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接

通以后，制動(dòng)器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機(jī)便開始

轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源切斷,電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和制動(dòng)器的電磁吸力便同時(shí)消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力矩，電機(jī)在0.15s-0.5s 極短的時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

停止精度較高，水平使用時(shí)，-般為1- -5mm。

方案中的電機(jī)選擇的是制動(dòng)電機(jī)。電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過載保護(hù)裝置再輸入

到減速箱中，過載保護(hù)能夠在負(fù)載過重時(shí)保護(hù)電機(jī)減速箱等設(shè)備的安全。這個(gè)過

載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要的原理是在負(fù)載過重時(shí)，通過彈簧把聯(lián)軸器2分開,

起到過載保護(hù)的作用。在誠(chéng)速箱左邊可以看到有一個(gè)手動(dòng)轉(zhuǎn)軸5，這個(gè)手動(dòng)裝置

是為在停電或者電機(jī)無法正常工作時(shí)而設(shè)計(jì)的，可以通過手動(dòng)的方法使?jié)L珠絲杠

繼續(xù)工作。電位計(jì)的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動(dòng)作，非常適用

于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動(dòng)方式。