搬運(yùn)機(jī)器人的動作看起來很簡單

搬運(yùn)機(jī)器人的動作看起來很簡單，取料-上料-取料-下料等重復(fù)動作，其實(shí)并不是我們看到的這樣。搬運(yùn)機(jī)器人的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。4、人會疲勞，而桁架機(jī)器人不會疲勞、不用休息，尤其能在夜班發(fā)揮大功能。目前這一在領(lǐng)域常見的機(jī)械手為機(jī)械手和通用機(jī)械手，而通用型機(jī)械手因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)而逐漸被普遍應(yīng)用。

　　搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行過程

　　單臂機(jī)械手，又稱單軸機(jī)械人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、線性模組單元、電缸等，是集成了線性導(dǎo)軌和滾珠絲杠為機(jī)械系統(tǒng)，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為電氣系統(tǒng)的一種應(yīng)用于工業(yè)運(yùn)動控制的設(shè)備。該設(shè)備以單軸為基本的配置單元,。

搬運(yùn)機(jī)器人是針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人?？砂惭b不同的末端執(zhí)行器，完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，可以通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)，大大減輕了人類繁重枯燥對的勞動，提高了工作效率。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣地得到了應(yīng)用。可適用于吸附、托盤、抓取等不同末端執(zhí)行器，可用于生產(chǎn)流水線產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)包裝、注塑機(jī)上下料、裝配、壓鑄、碼垛等不同場景。

兩種搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)：

1.汽車發(fā)動機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)

輥道型移載搬運(yùn)型AGV是根據(jù)物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，主要分為雙輪差動、單舵輪驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動等驅(qū)動方式，使用磁導(dǎo)航或者激光導(dǎo)航，在車體上安裝有不同類型的輸送輥道實(shí)現(xiàn)貨物的單向自動運(yùn)載。

2.柴油機(jī)裝配型AGV系統(tǒng)

根據(jù)實(shí)際需求，開發(fā)出柴油機(jī)裝配型AGV，研發(fā)出集升降、翻轉(zhuǎn)、盤車于一體的AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、絲桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)盤車裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)柴油機(jī)裝完缸蓋后柴油機(jī)整機(jī)裝配任務(wù)。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動本錢，提高人工及設(shè)備平安性，堅(jiān)持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”重要精神體現(xiàn)。由計(jì)算機(jī)控制的空中自行葫蘆將柴油機(jī)送到點(diǎn)后，柴油機(jī)通過飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接。按照固定的環(huán)形路線一次經(jīng)過各個工藝停車點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作，完成全部預(yù)定的工作內(nèi)容后，再?？康降恼军c(diǎn)由人工將柴油機(jī)吊放到測試輸送線上，完成一個工作循環(huán)。

當(dāng)前的搬運(yùn)機(jī)器人主要有兩類，一類是外形類似掃地機(jī)器人的AGV小車，其在運(yùn)動能力上由于靈活多向移動，因此在倉儲環(huán)境中得到較多的使用。但由于其通過(溝坎)能力差，因此主要應(yīng)用于室內(nèi)。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。另一類是外形類似小型快遞車輛的自動送貨小車，其在通過性方面能力較強(qiáng)，但靈活性和運(yùn)送能力上則不如AGV小車。其中，無論是普通的AGV小車還是自動送貨小車，都不具備獨(dú)立完成貨物搬運(yùn)全過程的能力，在貨物搬運(yùn)過程中需要人工或其他機(jī)器人或機(jī)械臂將貨物放置到AGV小車或自動送貨小車上，從而在貨物搬運(yùn)過程中增加了工人的勞動強(qiáng)度，降低了貨物搬運(yùn)效率。