目前，我國的立體倉庫中，應(yīng)用堆垛機(jī)的行業(yè)較為廣泛，應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙等行業(yè)較多。手動和半自動堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物?！∈謩涌刂剖撬緳C(jī)在堆垛機(jī)的司機(jī)臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。

 它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機(jī)本身相關(guān)信號的響應(yīng)速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴(yán)重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。水平運行機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個設(shè)備巷道方向的運行。起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動電機(jī)、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。

堆垛機(jī)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理；具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上，沿立柱導(dǎo)軌上下運動，導(dǎo)向載貨臺的垂直運動，同時通過導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

堆垛機(jī)具有過載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機(jī)電源。堆垛機(jī)上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機(jī)總電源。司機(jī)在堆垛機(jī)的司機(jī)臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機(jī)就自動完成行走、升降各種動作，并停止在相應(yīng)的貨位號處。堆垛機(jī)共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用于導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運動。