PLC也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC)，直到1976年，美國電機(jī)制造協(xié)會正式給予命名為Programmable?Controller，簡稱PC。傳統(tǒng)式由于繼電器還有接點(diǎn)接觸不良、磨損、體積大之缺點(diǎn)，因此會造成成本升高、可靠性低、不易檢修等等的問題。隨著計(jì)算機(jī)、信號處理、控制、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動控制等功能。

 在我們的實(shí)際工作中碰到的一些用戶，原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。通用PLC控制器應(yīng)用于專用設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器，但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。

 PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。近9年來，隨著PLC控制器價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC控制器進(jìn)行控制。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。