伴隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展的髙速發(fā)展趨勢，隧道施工規(guī)定愈來愈高，特別是在城市軌道的基本建設(shè)，多遭受作業(yè)室內(nèi)空間小，低震動、低噪聲的限定。對于這類狀況，Brokk拆卸機器人以其機動靈活、環(huán)境保護(hù)的特性，在隧道施工層面，擁有 愈來愈普遍的運用。4、應(yīng)急操作系統(tǒng)(自救功能)在作業(yè)現(xiàn)場突遇斷電或者動力失效時,機器人可以憑借自身儲存的動力釋放抓著的性廢物,收回工作臂，駛離性場所。 Brokk機器人是德國布魯克企業(yè)研制開發(fā)的智能機器人，三臂構(gòu)造，可完成液壓錘的多方位破碎作業(yè)，電驅(qū)動力遙控器實際操作的設(shè)計方案，大大降低了機器人容積和凈重，也提升 了破碎作業(yè)的安全系數(shù)和高的效率。目前，Brokk機器人早已在中國冶金工業(yè)、混凝土和工程建筑改造等領(lǐng)域擁有 普遍的運用。

布洛克Brokk機器人揭秘：水泥回轉(zhuǎn)窯維修設(shè)備的發(fā)展歷史

 新型干法回轉(zhuǎn)窯技術(shù)已經(jīng)成為水泥行業(yè)主要的生產(chǎn)工藝，而回轉(zhuǎn)窯的打磚維護(hù)和砌筑也已經(jīng)演變成為一個競爭激烈的領(lǐng)域。對于水泥廠業(yè)主來說，縮短停窯時間，降低設(shè)備維修成本，保證作業(yè)安全，提高回轉(zhuǎn)窯利用率成為必須十分重視的問題。3、節(jié)能環(huán)保：兩種動力源供選擇，電機驅(qū)動無噪音，柴油機驅(qū)動，機動靈活低排放。縱觀國內(nèi)外水泥行業(yè)回轉(zhuǎn)窯維修技術(shù)和設(shè)備的發(fā)展歷史，對我們的回轉(zhuǎn)窯維護(hù)維修工作有著十分重要的啟示。

幾十年來; Brokk公司為核工業(yè)機器人開發(fā)了很多獨-無二的專有技術(shù)和技術(shù).滿足高環(huán)境下的作業(yè)要求,主要包括:

1.防輻射設(shè)計機器人的電氣系統(tǒng)、電子單元、主要結(jié)構(gòu)都進(jìn)行防輻射設(shè)計,電子單元進(jìn)行輻射屏蔽。Brokk機器人可以在高

條件下(>5 Sv/h )可靠工作五年以上,在中低放條件下工作十二年以上。

2、免潤滑軸承

普通機器人的各鉸接點和關(guān)節(jié)點及驅(qū)動部分的軸承需要

進(jìn)行定期潤滑。核工業(yè)機器人在性環(huán)境下使用，操作者

不可能也不愿意頻繁進(jìn)出工作區(qū)域去進(jìn)行機器人潤滑作業(yè)。

Brokk核工業(yè)機器人可以配備免潤滑軸承。使用中不再需要

人工注射黃油潤滑,避免二次污染和工人受到照射。

3.機械臂

專門設(shè)計的加長臂或者伸縮臂,能夠使機器人在8-10米的深坑中進(jìn)行廢物回取,不需要安裝額外的設(shè)施。在作業(yè)范圍時(工作臂全部伸出時)抓取的重量可達(dá)1.5噸以上。

4、應(yīng)急操作系統(tǒng)(自救功能)

在作業(yè)現(xiàn)場突遇斷電或者動力失效時,機器人可以憑借自身儲存的動力釋放抓著的性廢物,收回工作臂，駛離性場所。

5、攝像監(jiān)控操作系統(tǒng)

根據(jù)性水平的不同,可配置不同的攝像操作系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。福島站使用的Brokk機器人,可在一-公里外進(jìn)行操控。

HCR50D 配備SB552液壓錘，具有更強的破拆能力， 破拆能力提高3 0 %以上。Brokk100小型機器人主要特點電液驅(qū)動和柴油機驅(qū)動多種選擇。作業(yè)半徑達(dá)7米， 在大跨度建筑拆除作業(yè)、隧道暗挖和冶金爐窯打渣拆磚時， 進(jìn)一步提高工效， 節(jié)省輔助時間。HCR50D憑借突出的動力重量比，可以勝任大截面的混凝土梁柱和高強度水泥樓板的拆除。在隧道暗挖施工中，特別是臺階法和CD/CRD工法作業(yè)中，表現(xiàn)。HCR50D機器人在核工業(yè)深坑廢物回取、反應(yīng)堆退役和搶險救援中普遍應(yīng)用。是電解鋁廠刨槽、修混合保溫爐和冶金爐窯拆磚和拆包的利器。

應(yīng)用環(huán)境：建筑拆除、隧道暗挖、礦山二次破碎、冶金工業(yè)爐窯、核工業(yè)。