扒渣機(jī)是一種用于小型平行隧道掘進(jìn)出渣的機(jī)械設(shè)備，其工作原理為：以電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)械臂通過(guò)前方鏟斗扒取料渣，再由該設(shè)備的輸送裝置將渣料輸送至尾架后部裝車(chē)。

　　按扒渣機(jī)的輸送方式分為兩大類(lèi)：皮帶式扒渣機(jī)、刮板式扒渣機(jī)。其中刮板式扒渣機(jī)又分為：?jiǎn)捂湽伟迨桨窃鼨C(jī)和雙鏈刮板式扒渣機(jī)。刮板式扒渣機(jī)是一種以鏈條刮板輸送系統(tǒng)輸送渣料的出渣設(shè)備。主要優(yōu)點(diǎn)為鏈條刮板式輸送系統(tǒng)經(jīng)久耐用，大扭矩液壓鋼球馬達(dá)輸出動(dòng)力，穩(wěn)定可靠。同樣價(jià)格也比皮帶式扒渣機(jī)貴，并且對(duì)于濕軟的介質(zhì)不適宜，易出現(xiàn)卡板現(xiàn)象。

扒渣機(jī)的扒渣頭在進(jìn)入保持爐前不要把扒頭全部伸出，因?yàn)榘穷^過(guò)長(zhǎng)，它在行駛時(shí)會(huì)非常的影響到作業(yè)，而且平臺(tái)作業(yè)車(chē)輛多人員多，這樣做可以有效的以免出現(xiàn)事故。行走小車(chē)上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷(xiāo)軸屬于安全銷(xiāo)。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，傳動(dòng)系統(tǒng)受力超過(guò)設(shè)計(jì)扒渣力2～3倍時(shí)，此銷(xiāo)會(huì)被切斷，起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷(xiāo)被切斷現(xiàn)象，必須分析事故原因，制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。操作臺(tái)上有兩個(gè)操作手柄。右手柄前后方向控制小車(chē)前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)，左右方向控制扒渣臂上下傾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機(jī)架左右擺動(dòng)。右手柄前后方向推動(dòng)控制的是比例閥，可以根據(jù)推動(dòng)角度控制小車(chē)運(yùn)行速度，推動(dòng)角度越大速度越快；兩個(gè)手柄其余方向推動(dòng)控制的是換向閥，只可換向不可調(diào)速，速度調(diào)節(jié)是通過(guò)液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。

四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、升臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱有全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車(chē)性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為600mm，傳送速度為800MM/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)。