按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。按功能分：有激光測距雷達、激光測速雷達、激光測角雷達和跟蹤雷達、激光成像雷達，激光目標指示器和生物激光雷達等。

在具體應(yīng)用時，激光雷達既可單獨使用，也能夠同微波雷達，可見光電視、紅外電視或微光電視等成像設(shè)備組合使用，使得系統(tǒng)既能搜索到遠距離目標，又能實現(xiàn)對目標的精密跟蹤。

與微波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多，因此激光雷達抗有源干擾的能力很強，適于在日益復雜和激烈的戰(zhàn)環(huán)境中工作。

微波雷達由于存在各種地物回波的影響,低空存在一些無法探測的區(qū)域，也就是有一定區(qū)域的盲區(qū)。而對于激光雷達來說,只有被照射的目標才會產(chǎn)生反射,完全不存在地物回波的影響，因此可以“零高度”工作，低空探測性能較微波雷達強。

根據(jù)線束數(shù)量的多少，激光雷達又可分為單線束激光雷達與多線束激光雷達。（1）單線束激光雷達　單線束激光雷達掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，其所獲得的數(shù)據(jù)為2D數(shù)據(jù)，因此無法區(qū)別有關(guān)目標物體的3D信息。不過，由于單線束激光雷達具有測量速度快、數(shù)據(jù)處理量少等特點，多被應(yīng)用于安全防護、地形測繪等領(lǐng)域。（2）多線束激光雷達　多線束激光雷達掃描一次可產(chǎn)生多條掃描線，目前市場上多線束激光雷達產(chǎn)品包括4線束、8線束、16線束、32線束、64線束等，其細分可分為2.5D激光雷達及3D激光雷達。2.5D激光雷達與3D激光雷達的區(qū)別在于激光雷達垂直。