堆垛機(jī)伸縮貨叉的工作原理

堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場(chǎng)需求的主流堆垛機(jī)產(chǎn)品已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，各廠家在堆垛機(jī)產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無(wú)線、伺服驅(qū)動(dòng)、無(wú)接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機(jī)使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國(guó)際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國(guó)外產(chǎn)品相差不大。其設(shè)備主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。

其中，伸縮貨叉是影響堆垛機(jī)速度和質(zhì)量的大核心部件。那么，堆垛機(jī)伸縮貨叉原理是什么？

堆垛機(jī)貨叉一般采用3級(jí)直線差動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成，底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，u底叉向兩側(cè)伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)中叉向外伸出更長(zhǎng)的距離，實(shí)現(xiàn)想貨位內(nèi) 存取貨物，這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是上叉相對(duì)于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對(duì)于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導(dǎo)向接觸長(zhǎng)度，保證3層貨叉伸出時(shí)的相對(duì)剛度要求，為當(dāng)堆垛機(jī)貨叉上叉運(yùn)行到***距離時(shí)載荷簡(jiǎn)圖，其中底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉運(yùn)行到貨叉行程的1/3距離，此時(shí)有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，上叉相對(duì)于中叉運(yùn)行貨叉行程的2/3，也有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，與中叉相連。

?伸縮貨叉的形式

伸縮貨叉的形式

伸縮貨叉形式上可分三節(jié)式或四節(jié)式兩種，即是三段式、四段式！也可理解為：?jiǎn)紊钗簧炜s貨叉或雙深位伸縮貨叉！單深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有一個(gè)庫(kù)位，雙深位是指堆垛機(jī)(或巷道)左右各有二個(gè)庫(kù)位！

三節(jié)式伸縮貨叉(即三段式伸縮貨叉或單深位伸縮貨叉)還細(xì)分為單式板叉(一根叉)和雙式貨叉(兩根叉)，也可由多根叉進(jìn)行組合使用！

一般情況下，單式板叉(一根叉的)屬于輕型類的貨叉，用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取、移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品等！而雙式貨叉(兩根叉的或兩根以上的貨叉)屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載體積比較大的、重量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、模具配件等等！

單伸貨叉堆垛機(jī)伸縮貨叉原理

單伸貨叉堆垛機(jī)伸縮貨叉原理

裝卸可分為與運(yùn)輸設(shè)備對(duì)應(yīng)的“裝進(jìn)、卸下裝卸”和與貯存保管設(shè)備的“入庫(kù)、出庫(kù)裝卸”兩大類。而這兩類裝卸分別隨同有商品的“堆碼、拆垛”、“分揀、配貨”、“搬送、移送”三類根本的裝卸作業(yè)，這些作業(yè)由于動(dòng)作和裝卸機(jī)械的不同，隨之呈現(xiàn)了不同的作業(yè)辦法。1、堆放作業(yè)

是把產(chǎn)品從預(yù)先放置的場(chǎng)所，挪動(dòng)到卡車之類的商品運(yùn)輸設(shè)備或倉(cāng)庫(kù)之類固定的設(shè)備的位置，再按請(qǐng)求放置產(chǎn)品的作業(yè)。

2、拆垛作業(yè)

是堆垛作業(yè)的逆向作業(yè)。

3、分揀作業(yè)