自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機機械式碼垛兩種

機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機立柱式碼垛機機械臂式碼垛機

機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)多種行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。

碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。智能化操作管理，簡便、易掌握。使得垛形緊密、整齊，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。

安徽美鴻以自主創(chuàng)新為原動力，積極吸取國內(nèi)外先進技術(shù)與經(jīng)驗，不斷開拓創(chuàng)新，生產(chǎn)的纏繞機、打包機、包裝材料、倉儲籠等深得用戶的信賴和歡迎！公司堅持穩(wěn)定老客戶，發(fā)展新客戶，創(chuàng)科技產(chǎn)品，開拓新市場，目前公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機電、汽車、電子、紡織、化工、食品、印刷等行業(yè)。

自動碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

能大大地減少勞動力和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。當(dāng)碼垛機的輸送帶跑偏時該怎么做？

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。

裝料槽的改進物料落到輸送帶上的不規(guī)則易引起輸送帶的跑偏，所以需要調(diào)節(jié)中心落料斗的落料點，改善落料點不正確導(dǎo)致的跑偏。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點的位置。輸送帶正常運行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復(fù)位，對側(cè)輥自動解除。這種新型號強力可逆自動調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡單，容易維修。

碼垛機的組成部分：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

如果碼垛機在運行過程中出現(xiàn)了不能正常前進或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開關(guān)出現(xiàn)了問題，比如說限位開頭失效，或者是連接限位開關(guān)的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動碼垛的限位開關(guān)，以及限位開關(guān)附近的線路。另外，撥動線路損壞或者是控制線路斷開，都有可能造成碼垛機不能正常前進或者是后退。這時，我們可以用萬用表來檢測一下有沒有發(fā)生這種問題。當(dāng)然，前提是一定要切斷電源。