工業(yè)相機(jī)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋全球

目前大多數(shù)工業(yè)相機(jī)都采用GbE介面，除了成本低廉外，容易與工業(yè)電腦介接，組成龐大復(fù)雜的自動化系統(tǒng)也是其一大優(yōu)勢。搭載USB3.0的工業(yè)相機(jī)也因?yàn)橥瑯拥睦碛桑谑袌錾显絹碓绞艿綒g迎。

至于智能相機(jī)，本質(zhì)上已經(jīng)是一臺迷你型工業(yè)電腦。以朗銳智科的PCM-6410工業(yè)相機(jī)為例，除了光學(xué)、影像感測器、數(shù)位訊號處理器等相機(jī)的元素外，該相機(jī)還搭載第7代英特爾?酷睿?處理器，可以直接在相機(jī)上執(zhí)行各種視覺演算法。這種智能相機(jī)具備體積小、部署簡單的優(yōu)勢，適合用在小規(guī)模自動化系統(tǒng)，或是與機(jī)器手臂結(jié)合，引導(dǎo)機(jī)器手臂作業(yè)。

當(dāng)使用激光三角測量來進(jìn)行圖像采集時，

物體的表面結(jié)構(gòu)可能引起激光線的陰影。在產(chǎn)生帶陰影激光線的那些區(qū)域，不可能提取其局部高度信息。這會成為一個差錯的來源，因?yàn)楦叨葓D像在哪些位置是沒有任何信息的空孔，從而就無法檢測缺陷。為了彌補(bǔ)這個系統(tǒng)性不足，用多個攝像機(jī)分析同一激光線是有益的。不同攝像機(jī)看到的陰影，會出現(xiàn)在不同的位置，因此結(jié)合多個視角的整體，能夠排除物體特征被隱藏的可能。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的劃痕檢測分類

　　機(jī)器視覺劃痕檢測的基本分析過程分為兩步：首先，確定檢測產(chǎn)品表面是否有劃痕，其次，在確定被分析圖像上存在劃痕之后，對劃痕進(jìn)行提取。

　　劃痕檢測是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的問題，在工業(yè)中許多設(shè)備的零部件都是在高溫、高壓的環(huán)境中工作的，所受載荷復(fù)雜，使用環(huán)境惡劣，故障率高，造成的后果也非常嚴(yán)重，因此，對相關(guān)部件的缺陷、疲勞裂紋的產(chǎn)生、擴(kuò)展進(jìn)行視覺檢測就顯得尤為重要。

　　一類劃痕，各部分灰度差異較大，形狀通常呈長條形，如果在一幅圖像上采取固定閾值分割，則標(biāo)記的缺陷部分會小于實(shí)際部分。由于這類圖像的劃痕狹長，單純依靠灰度檢測會將缺陷延伸部分漏掉。對于這類圖像，根據(jù)其特點(diǎn)選擇雙閾值和缺陷形狀特征相結(jié)合的方法。

　　另一類劃痕，從外觀上較易辨認(rèn)，同時灰度變化跟周圍區(qū)域?qū)Ρ纫脖容^明顯?？梢赃x擇較小的閾值精缺陷部分直接標(biāo)記。