陀螺儀意即“旋轉(zhuǎn)指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一種傳感器．光纖陀螺儀是廣義上的陀螺儀，是根據(jù)近代物理學(xué)原理制成的具有陀螺效應(yīng)的傳感器。激光陀螺，僅是光纖陀螺的一種。激光陀螺，是一種無(wú)質(zhì)量的光學(xué)陀螺儀。利用環(huán)形激光器在慣性空間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)正反兩束光隨轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生頻率差的效應(yīng)，來(lái)測(cè)量敏感物體相對(duì)于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)角。光纖陀螺即光纖角速度傳感器，它是各種光纖傳感器中有希望推廣應(yīng)用的一種。光纖陀螺和環(huán)形激光陀螺一樣，具有無(wú)機(jī)械活動(dòng)部件、無(wú)預(yù)熱時(shí)間、不敏感加速度、動(dòng)態(tài)范圍寬、數(shù)字輸出、體積小等優(yōu)點(diǎn)。

光纖傳感器以其輕巧耐用、靈敏度高、抗電磁干擾和可實(shí)現(xiàn)分布式檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn)，更加適合建筑工程中的應(yīng)力、應(yīng)變檢測(cè)，其中光纖光柵傳感器是理想的靈敏元件。光纖陀螺是一種用于慣性導(dǎo)航的光纖傳感器，敏感角速率和角偏差的一種傳感器，應(yīng)用激光及光導(dǎo)纖維技術(shù)測(cè)量物體相對(duì)于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)動(dòng)角度的無(wú)自轉(zhuǎn)質(zhì)量。光纖陀螺是一種用于慣性導(dǎo)航的光纖傳感器陀螺儀(gyroscope)意即“旋轉(zhuǎn)指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一種傳感器．光纖陀螺儀是廣義上的陀螺儀，是根據(jù)近代物理學(xué)原理制成的具有陀螺效應(yīng)的傳感器。因其無(wú)活動(dòng)部件——高速轉(zhuǎn)子，稱為固態(tài)陀螺儀。這種新型全固態(tài)的陀螺儀將成為未來(lái)的主導(dǎo)產(chǎn)品，具有廣泛的發(fā)展前途和應(yīng)用前景。

陀螺儀的原理

一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來(lái)保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個(gè)原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量。現(xiàn)代陀螺儀可以準(zhǔn)確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展，激光諧振陀螺儀也有了很大的發(fā)展。光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠。光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。民用光纖陀螺它是在機(jī)械陀螺儀的基礎(chǔ)上研制出來(lái)的，機(jī)械陀螺儀的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需要運(yùn)動(dòng)部件，且靈敏度不如它。光纖陀螺儀是光學(xué)陀螺儀的其中一種，主要利用光學(xué)的有關(guān)原理進(jìn)行工作，根據(jù)不同的硬件結(jié)構(gòu)與光學(xué)結(jié)構(gòu)又可以分為很多種。所以，選擇合適的光纖陀螺儀也是個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

在智能工業(yè)與智能物流領(lǐng)域，陀螺儀主要應(yīng)用在航姿參考系統(tǒng)，及無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航中，包括無(wú)人機(jī)航姿參考系統(tǒng)、航拍穩(wěn)定系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)快遞；在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，陀螺儀常常用來(lái)包括自動(dòng)收割機(jī)和自動(dòng)噴灑機(jī)等在內(nèi)的機(jī)具定位和導(dǎo)航應(yīng)用中；在智能家居領(lǐng)域，陀螺儀的應(yīng)用主要包括智能掃地機(jī)器和服務(wù)機(jī)器人等；在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，陀螺儀常用在車輛及貨運(yùn)智能管理系統(tǒng)中，例如可對(duì)車輛位置、行車軌跡進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也可以對(duì)車輛姿態(tài)進(jìn)行管理和求救；在智能領(lǐng)域，陀螺儀的常見(jiàn)應(yīng)用包括聾啞人手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)和仿生義肢等。目前光纖陀螺的發(fā)展方向主要有三個(gè)方面：一是繼續(xù)提高陀螺精度，把零偏穩(wěn)定性降低到0.001°/h～0.01°/h ,標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性提高到優(yōu)于10ppm。二是降低成本,技術(shù)上向集成光學(xué)方向發(fā)展，以利于批量生產(chǎn), 提高可靠性和競(jìng)爭(zhēng)力。三是提高工程化水平, 改善全溫范圍內(nèi)的零偏穩(wěn)定性和逐次啟動(dòng)的零偏重復(fù)性。