液壓機械手爪原理是以壓力油的液壓的壓力作為驅動力來驅動機械手爪進行工作。在機械手爪上，油液在油缸內容積變化的運動速度決定手爪的伸縮速度，而壓力油的單位壓力則決定驅動機械手爪動力的大小。 液壓機械手爪主要特點是：重量輕，功率小，但抓取物品重量較大可達幾百公斤以上，運轉平穩(wěn)、結構緊密、反應靈敏，動作靈活。

造成破碎機，碎石機和移動式破碎站卡料堵塞的原因有哪些？

1、出料口的出料速度慢，造成大量的石頭塊堵在機器內部，從而造成了機器內部的物料堵塞。

2、機械內部的三角皮帶松動，造成槽輪不操作，從而造成機械的不能正常的操作，致使大量石頭塊堵塞到機器內部。

3、破碎機的偏心軸卡死，造成機器不操作，致使大石頭塊物料堵塞。

4、機械主軸損害，造成各個零件不能正常操作，從而使機械停止運動，造成大石頭塊物料堵塞。

5、石頭水含量大，破碎細粉粘附于篦板篩孔和襯板兩側，造成粉碎腔儲料量縮小，篩孔通過率變低，造成石頭塞。

6、石頭塊尺寸過大，大石塊超過破碎機進料口或者料倉處置的直徑

7、大石塊的莫氏硬度過大造成的石頭物料堵塞。

固定式液壓碎石機在砂石行業(yè)的應用前景和展望

伴隨著砂石骨料行業(yè)的轉型升級，建設符合國家政策、符合環(huán)保要求、符合產(chǎn)業(yè)升級要求的新型砂石骨料生產(chǎn)線已經(jīng)勢在必行。

固定式液壓碎石機是集機、電、液于一體的大功率破碎、拆除作業(yè)設備，主要應用于各類礦山、采石場破碎機的入料口或格篩處，進行大塊物料的二次破碎，也可用于冶煉廠對鋼包和冶金爐進行打殼、拆包等工作。固定式碎石機憑借破碎比大、破碎效率很高、結構簡單等優(yōu)勢，已經(jīng)成為砂石和水泥行業(yè)的明星產(chǎn)品。不同類型規(guī)格的固定式碎石機能夠達到不同的生產(chǎn)要求，在砂石、水泥等許多生產(chǎn)線中都能很好實現(xiàn)破碎作業(yè)，保證下一個生產(chǎn)流程的順利進行。

固定式液壓破碎站又被稱為固定式液壓碎石機。本產(chǎn)品為固定式全液壓破碎機，主要應用于露天采石場格篩口，地下礦山溜井機入料口，砂石骨料場移動式破碎站以及破碎機的進料倉口，冶金爐，鑄造廠和碼頭裝卸場，對大塊礦石進行二次破碎，以便運輸及提升。該破碎站是根據(jù)破碎現(xiàn)場實際工況自行研研制開發(fā)，采用技術，選用進口液壓錘，通過液壓—氣動控制，破碎能力大、運行平穩(wěn)、噪聲低、性能可靠、操作方便，可在任何復雜工況現(xiàn)場連續(xù)作業(yè)，減輕工人的勞動強度，改善現(xiàn)場工作環(huán)境，提高工作效率，是二次破碎機械化理想設備。主要由液壓泵站、回轉支撐系統(tǒng)、大臂小臂，液壓破碎錘以及控制器組成。