消防機(jī)器人在消防和應(yīng)急救援中的作用

檢測功能

      消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場依靠各種電子元件進(jìn)行檢測。 裝載攝像機(jī)可以通過通信網(wǎng)絡(luò)實時將場景情況傳輸?shù)胶蠓较到y(tǒng)，并依賴于各種傳感器。 它主要分為兩類：一類是內(nèi)部傳感器，用于檢測災(zāi)害事故現(xiàn)場消防機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)，并反饋到DSP進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃。 并根據(jù)災(zāi)害事故的情況安排，使消防機(jī)器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器，可以檢測災(zāi)害現(xiàn)場的數(shù)據(jù)（障礙物狀況，火災(zāi)溫度，輻射熱強(qiáng)度，有毒氣體或可燃?xì)怏w類型和濃度，氧氣含量等），為后方提供原始數(shù)據(jù) 處理系統(tǒng)。

控制處理通信功能

      由于與單片微機(jī)相比，DSP在處理數(shù)字信息方面具有的優(yōu)勢，因此消防機(jī)器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個方面：

      一是消防機(jī)器人的內(nèi)部處理系統(tǒng)。 災(zāi)害事故現(xiàn)場的實際數(shù)據(jù)由各種傳感器檢測，DSP分析處理原始數(shù)據(jù)。

      二是通信網(wǎng)絡(luò)。 公安消防部門自己的三級網(wǎng)絡(luò)可用于數(shù)據(jù)傳輸; 同時考慮到成熟的技術(shù)，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò)。 并且可以直接使用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)通信，并可以實現(xiàn)雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控制。

      防腐，防爆功能

      由于消防機(jī)器人將消防員更換為危險且復(fù)雜的災(zāi)害場景，他們必須考慮其電子元件和機(jī)械材料能夠承受腐蝕，高溫，灰塵，煙霧等惡劣環(huán)境，并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，確保順利完成任務(wù)。

      消防功能

      這也是消防機(jī)器人的主要功能。 通過編制消防機(jī)器人的準(zhǔn)備工作，現(xiàn)場指揮員根據(jù)后方輔助決策系統(tǒng)提供信息，并根據(jù)他個人的消防救援經(jīng)驗，做出正確判斷，遠(yuǎn)程問題 控制命令，并指示消防機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場處理。

作為一種特殊的消防設(shè)備，消防機(jī)器人可以代替消防員進(jìn)入火場，進(jìn)行有效的滅火救援，化學(xué)檢查和火場勘察。 它的應(yīng)用將提高消防隊撲滅大，大火的實際戰(zhàn)斗能力，在減少國家財產(chǎn)損失和消防救援人員傷亡中發(fā)揮重要作用。 滅火機(jī)器人可以代替消防人員進(jìn)入，有毒，低氧，濃煙等危險數(shù)據(jù)的采集，處理和反饋場所，有效解決了消防員所面對的人身危險和數(shù)據(jù)信息的采集。 以上地方不足等問題。 現(xiàn)場指揮人員可以根據(jù)反饋的結(jié)果及時對災(zāi)害情況做出科學(xué)判斷，并就災(zāi)害事故的現(xiàn)場工作做出正確合理的決定。

選擇技能消防機(jī)器人

　　1.觀察消防機(jī)器動性?；馂?zāi)現(xiàn)場本身有其特殊性，如果遇到復(fù)雜的地形火災(zāi)環(huán)境，滅火難度會成倍增加。此時，如果消防機(jī)器人是用來滅火的消防機(jī)器人須有很強(qiáng)的行動能力，除了能在平地上行走，它還須能爬山和穿越障礙物。消防機(jī)器人，其系統(tǒng)采用全地形結(jié)構(gòu)，前后雙擺臂和履帶可以應(yīng)對幾乎所有復(fù)雜的地形。同時，消防機(jī)器人整車配備多套強(qiáng)化減震器，結(jié)合獨特的沖擊能量吸收設(shè)計，采用克里斯蒂 馬蒂爾達(dá)四輪平衡懸架，可有效降低地形沖擊。

　　2.觀察消防機(jī)器人火災(zāi)適應(yīng)性。畢竟，機(jī)器人不是人類，也沒有人類靈活，但是機(jī)器人靈活性因不同的質(zhì)量和性能而異，并且消防機(jī)器人更高的靈活性可以更好地應(yīng)對火災(zāi)。

　　3.觀察的消防性能機(jī)器人。的主要功能消防機(jī)器人是代替消防員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行緊急救援和救災(zāi)，所以功能越完善，性能越好，設(shè)備質(zhì)量越好。

選擇消防機(jī)器人注意事項:

　　1、不能選擇三無產(chǎn)品，生產(chǎn)日期、質(zhì)量證書和制造商信息須清晰可追溯;

　　2.應(yīng)有明確的三包責(zé)任手冊和操作手冊。

　　3.應(yīng)注意制造商是否是合法經(jīng)營的企業(yè)，消防行業(yè)是否有不良記錄;

　　4.盡量選擇制造商消防機(jī)器人而不是單一的經(jīng)銷商。

目前世界上消防機(jī)器人主要實現(xiàn)了哪些功能？1、 動力強(qiáng)勁：免維護(hù)電池組提供強(qiáng)勁動力；履帶驅(qū)動?？韶?fù)載350Kg自由運(yùn)動；可連接兩條高壓水帶并拖動至位置。

2、滅火能力強(qiáng)，機(jī)身搭載大流量水炮，滅火速度遠(yuǎn)高于同類機(jī)器人。

3、 通過能力強(qiáng)：折疊履帶結(jié)構(gòu)針對實際滅火環(huán)境，裝有寬型履帶，可全地形通過；可原地旋轉(zhuǎn)；可穿越狹小山東卡特的門及墻洞?？稍跇翘葜凶杂纱┧?。

4、 防護(hù)能力強(qiáng)：車體水幕保護(hù)，內(nèi)部元件雙重防水設(shè)計。能對在火場作業(yè)的消防滅火機(jī)器人提供有效的防護(hù)。

5、 作業(yè)范圍大：定點作業(yè)時，控制范圍可達(dá)俯仰70°，水平90°的立體空間；運(yùn)動作業(yè)時，控制范圍可達(dá)俯仰70°，水平360°的立體空間。

6、遙控距離遠(yuǎn)：遙控距離可達(dá)150-300米。

7、定點能力強(qiáng)：可在坡度45°以下的斜坡任意地點停車。

8、功能較大，可以搭配紅外熱像儀、無線氣體探測器、360度全景攝像機(jī)等。