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減速機(jī)對(duì)安裝環(huán)境有哪些要求?
sew減速機(jī)廠家來(lái)為大家介紹減速機(jī)對(duì)安裝環(huán)境有哪些要求?
1、減速機(jī)一般需安裝在水平面上傾斜度不得超過(guò)10°。
2、安裝減速機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)牢固可靠,不得有振動(dòng)、松動(dòng)現(xiàn)象,固定螺絲應(yīng)嚴(yán)格按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定選用。
3、安裝減速機(jī)螺釘應(yīng)不定期檢查是否擰緊,固定牢靠,墊片盡量選用彈簧墊片。
4、減速機(jī)輸入軸和輸出軸與動(dòng)力及配套機(jī)械聯(lián)接時(shí),如用聯(lián)軸器聯(lián)接,則要求軸與軸嚴(yán)格對(duì)中,不得有不同心現(xiàn)象,使用三角皮帶和鏈條不宜過(guò)緊或過(guò)松。
如何對(duì)減速機(jī)進(jìn)行限流
今天sew減速機(jī)廠家為大家介紹如何對(duì)減速機(jī)進(jìn)行限流。
1、減速機(jī)的比較器反相輸入端設(shè)置有100mV基準(zhǔn)電壓,作為電流限流基準(zhǔn);
2、在減速機(jī)振蕩器鋸齒波上升時(shí)間內(nèi),若電流過(guò)大,此比較器翻轉(zhuǎn),使下Rs觸發(fā)器重置,將驅(qū)動(dòng)輸出關(guān)閉,以限制電流繼續(xù)增大;
3、減速機(jī)外接逆變橋經(jīng)一電阻Rs接地作電流采樣,采樣電壓輸入至電流檢測(cè)比較器;
4、在減速機(jī)的鋸齒波下降時(shí)間,重新將觸發(fā)器置位,使驅(qū)動(dòng)輸出開(kāi)通,利用這樣的逐個(gè)周期電流比較,實(shí)現(xiàn)了限流。
減速機(jī)一般采用油池潤(rùn),自然冷卻,當(dāng)熱功率不能滿足時(shí),可采用循環(huán)油潤(rùn)滑或風(fēng)扇,冷卻盤(pán)管冷卻。
1、工作原理:
行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為第壹級(jí)減速,外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級(jí)減速,通過(guò)剛性盤(pán)與輸出盤(pán)連接整體機(jī)構(gòu),蕞終將減速輸出。
2、應(yīng)用領(lǐng)域:
6軸工業(yè)機(jī)器人1、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。
3、性能特點(diǎn):
減速比大,剛度大,耐沖擊性強(qiáng),承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊,使用可靠、壽命長(zhǎng)。
4、主要缺點(diǎn):
體積大,重量重,加工工藝復(fù)雜,零件數(shù)量多。