不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時間也較久遠。當小汽車為前置后驅(qū)時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當小汽車為前輪驅(qū)動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

查驗球籠防塵罩是不是損壞，有很多的潤滑油脂被甩出來。球籠周邊的車體或懸掛系統(tǒng)上是不是有破舊的油垢（長期損壞，球籠油甩出來，球籠內(nèi)早已無油漬）是不是有檢修過的印痕，是不是能看得出是副廠件傳動軸及周邊車體、懸掛系統(tǒng)是不是有碰撞印痕和形變是不是安裝及時球籠的空隙查驗，在360°范圍之內(nèi)，搖晃球籠和軸，查驗十字軸的空隙。

傳動軸正中間支架的安裝在檢修中十分關鍵。假如支架安裝部位不善，會提升傳動軸運行摩擦阻力和噪音，造成滾動軸承的初期毀壞。這種小車傳動軸機械故障產(chǎn)生幾率十分大，那麼處理這一小車傳動軸機械故障的作法是：在重裝支架時，將支架固定不動地腳螺栓不必扭緊，將小車主動輪用液壓千斤頂支離路面，掛低速檔，漸漸地轉(zhuǎn)動傳動軸使傳動軸和支架全自動找正，隨后再將支架固定不動地腳螺栓扭緊。

傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。傳動軸廠家的汽車傳動軸總成連接或裝配各項配件，而又可移動或轉(zhuǎn)動的圓形物體。

配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對前置引擎后輪驅(qū)動的車來說是把變速器的轉(zhuǎn)動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)由萬向節(jié)連接。它是一個高轉(zhuǎn)速、少支承的旋轉(zhuǎn)體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調(diào)整。

傳動軸是由軸管 、伸縮和萬向節(jié)組成 。伸縮套能自動調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動橋之間距離的變化 。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動橋輸人軸兩軸線夾角的變化 ，并實現(xiàn)兩軸的等角速傳動 。一般萬向節(jié)十字軸 、十字軸承和凸緣叉等組成 。

重型汽車使用的傳動軸萬向節(jié)采用滾柱十字軸軸承 ，配合以短而粗的十字軸 ，可傳遞較大的轉(zhuǎn)距 。在軸承端面設有蝶形彈簧 ，以壓緊滾柱 。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強化尼龍墊片 ，可防止大夾角或大轉(zhuǎn)距傳遞動力時燒結(jié) 。