松下伺服電機(jī)A5

松下伺服電機(jī)A5II特點(diǎn)：

1、快速、智能、簡(jiǎn)便，采用2自由度控制方式；

2、滾珠絲桿穩(wěn)定時(shí)間0ms，傳送帶設(shè)備穩(wěn)定時(shí)間4ms（上述測(cè)量值是通過本公司測(cè)試環(huán)境測(cè)出的）；

3、實(shí)現(xiàn)快速正確的操作，高速應(yīng)對(duì)、定位，采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法；

4、簡(jiǎn)單快速設(shè)定，調(diào)整時(shí)間是以往的約1/5，操作性大幅提高，能簡(jiǎn)單實(shí)用PANATERM，搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適應(yīng)增益；

5、提高生產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3kHz，是以往的1.15倍高速化；

松下伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)方式你懂不

松下伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)方式你懂不，接下來由松下伺服電機(jī)有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的知識(shí)點(diǎn)，一起來瞧瞧：

　   近幾年，隨著國產(chǎn)裝備技術(shù)的不時(shí)提高，消費(fèi)者越來越看重減速機(jī)的性能，我國減速機(jī)企業(yè)為了配合國際產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，已經(jīng)越來越傾向于小型化、環(huán)保型設(shè)計(jì)，松下伺服電機(jī)能夠使用外力輕松的轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　特別是近兩年，我國減速機(jī)產(chǎn)品在市場(chǎng)上的占有率已經(jīng)達(dá)到1/4,凸顯出我國減速機(jī)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)加速調(diào)整的效果。我國減速機(jī)企業(yè)在性能上，已經(jīng)使發(fā)展思路轉(zhuǎn)向以“質(zhì)”取勝的道路上來，并且將節(jié)能減排的技術(shù)突破放入整個(gè)發(fā)展規(guī)劃中，不只聚焦了國際市場(chǎng)的目光，而且使節(jié)能環(huán)保型減速機(jī)成為市場(chǎng)發(fā)展主流。松下伺服電機(jī)的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，松下伺服電機(jī)會(huì)立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，松下伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào)。

　　伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由驅(qū)動(dòng)器軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的驅(qū)動(dòng)器而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0。

編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器嗎?

      編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器嗎?21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加 9[V]。編碼器精度取決于伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比擬，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

   伺服驅(qū)動(dòng)器就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm使兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器上安裝的爪盤齒槽相對(duì)反復(fù)做咬合分離動(dòng)作。目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用伺服驅(qū)動(dòng)器，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低，因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)的慣量指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。

   伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的磁場(chǎng)由強(qiáng)磁資料自行發(fā)生的，而伺服電機(jī)的磁場(chǎng)是交變電流通過電機(jī)的定子產(chǎn)生的要耗去電能(估計(jì)10%左右)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360度/10000=0.036度。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360度/131072=9.89秒。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了，這時(shí)你需要權(quán)衡。

   伺服驅(qū)動(dòng)器步距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器步距角一般為0.72度、0.36度。生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器，其步距角為0.09度;三相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了兩相和五相混合式伺服驅(qū)動(dòng)器的步距角。松下伺服電機(jī)優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應(yīng)，因此，若要增加位置回路增益，必需先增加速度回路的增益。