1.采用管道機(jī)器人進(jìn)行管道內(nèi)部檢測(cè)

①.管道檢測(cè)機(jī)器人展示

②.管道檢測(cè)工作臺(tái)

③.機(jī)器人放入管道

④.機(jī)器人在管道中爬行

⑤.視頻采集

2.形成檢測(cè)結(jié)果

檢測(cè)后提交完善檢測(cè)報(bào)告，報(bào)告包括管段狀況表、排水管道檢測(cè)成果表。排水管道缺陷統(tǒng)計(jì)表（結(jié)構(gòu)性缺陷包括:直管暗接、變形、錯(cuò)口、異物穿入、腐蝕、裂、起伏、滲漏、脫節(jié)、接口材料脫落。功能性缺陷包括:沉積、殘墻、壩根、浮渣、結(jié)垢、樹根、障礙物。及修復(fù)、養(yǎng)護(hù)建議）。

待清淤裝置裝配好后，放到管道定的位置，把管道中污水阻擋在裝置的上游，當(dāng)水位達(dá)到一定高度后便開始放水，使上游水形成水流來(lái)清除管道內(nèi)的沉積物；

當(dāng)沉積物沖走后，清淤裝置就向下游移動(dòng)位置，再進(jìn)行集水清淤；

雖然此方法可以清除淤積，但是工作量相當(dāng)大，且需要在管道內(nèi)進(jìn)行，且污泥含水量也非常高，管道內(nèi)的污水本身也必須具有一定流量，污泥不宜太多，上游污水不能從其它支管流走，同時(shí)還必須保證不使上游的水回流到附近建筑物；

以上高科技手段的運(yùn)用能達(dá)到：作業(yè)效高，無(wú)環(huán)境破壞，不影

響人們的正常工作生活等一系列的優(yōu)點(diǎn)也是管道信息化和智慧城市建立的必要工作步驟。所以近年來(lái)越來(lái)越受到排水管理部門的青睞， 并在社會(huì)上興起了專業(yè)的第三方服務(wù)公司。

二、排水管網(wǎng)管理與維護(hù)現(xiàn)狀及國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)：

據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至到 2011 年，我國(guó)已建成城市排水管線總長(zhǎng)超過(guò) 50 萬(wàn)km。地下排水管線已成為城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活保障的生命線， 具有舉足輕重的作用。但是，城市排水管網(wǎng)的老化和管理的落后嚴(yán)重制約了社會(huì)的發(fā)展。

管道爬行機(jī)器人

管道電視檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的分析。

2.絞車清淤

先用竹片穿過(guò)需要清通的管道，然后利用管道兩端的檢查井上的絞車往復(fù)絞動(dòng)鋼絲繩，使淤積物被清通工具推入下游檢查井中，絞車有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)等，清通工具也有很多種，根據(jù)管徑大小和用戶需要選用。這種方法適用各種直徑的管道，比較適合管道淤積嚴(yán)重，淤泥粘結(jié)密實(shí)的管線。