【廣告】
車間噴涂機械手應用的重要部件在使用中應避免碰撞被涂物件或掉落地上,不然會造成損傷而無法使用。暫作時,應將噴頭浸在溶劑中,以防涂料干固,堵住噴嘴;但不應將整個噴完全浸泡在溶劑中,這樣會損壞各部位的密封墊圈,造成漏氣、漏漆的現(xiàn)象。噴使用完畢后應及時清洗,否則涂料通道會被堵塞(尤其是2K的涂料),以后將很難清洗,甚至無法再使用。洗凈噴以后,接上油漆管與壓縮空氣管進行試噴,對噴的扇型面進行調(diào)整,手工空氣噴扇型角度為:70-80度,如有問題及時報維修處理。
7、維修人員必須保管好機器人鑰匙,嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟件系統(tǒng),隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設計的不斷調(diào)整,只有采用車間噴涂機械手應用才能適應這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機器人的作用是控制相關控件,使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離(一般為200mm)。為了實現(xiàn)這一任務,工程師采用一定的軟件對噴涂對象的三維模型進行處理,確定噴的移動路徑和相應的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機器人控制器,在整個噴涂過程中控制機器人的動作。一般來說,只有在比較復雜的和要求非常的噴涂過程才需要這樣的處理。
車間噴涂機械手應用的噴涂工作主要有3種模式:種是動/靜模式,在這種模式下,噴涂物先被傳送到噴涂室中,在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機器人可以移動,在流動模式時機器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室,機械手不只跟蹤噴涂物,而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。