RV-C系列電機(jī)軸小齒輪設(shè)計(jì)加工注意問題

RV-C系列減速機(jī)，客戶需要針對自己的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電機(jī)連接小齒輪。針對這種情況，我公司技術(shù)部對RV-C系列減速機(jī)電機(jī)連接小齒輪設(shè)計(jì)加工過程中需要注意的事項(xiàng)提出以下意見，以供客戶參考。

二．電機(jī)輸入小齒輪：

1.材質(zhì)：SCM415，對應(yīng)中國牌號：15CrMo；

2.熱處理方法：滲碳淬火，齒面硬度HRC58-62，有效淬硬層深度0.3-0.7mm；

3.齒輪使用：考慮到中心齒輪副是一級減速，轉(zhuǎn)速高。齒輪精度，齒面光潔度及公法線公差對噪聲的產(chǎn)生均有影響，因此，齒輪精度可以考慮選擇7級，齒面光潔度達(dá)3.2，公法線公差可按照側(cè)隙要求選??；

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；在配行星減速機(jī)時(shí)，一般情況下要求定位精度超級高，行星減速機(jī)除了有能夠承受較大負(fù)載的特性，還有能夠把傳動(dòng)精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下。各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

為什么行星減速機(jī)會出現(xiàn)斷軸想象呢？

一、有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免行星減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)?，如果設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；熱處理方法：滲碳淬火，齒面硬度HRC58-62，有效淬硬層深度0。各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

行星減速機(jī)傳動(dòng)不平穩(wěn)的原因及處理方法

行星減速機(jī)是由蝸輪、蝸桿、鑄鋼機(jī)殼、平面壓力軸承，錐度軸承以及油封組成，其行星減速機(jī)蝸桿也稱為曲紋面圓柱蝸桿其中齒面一般為圓弧形凹面。代號為ZC蝸桿行業(yè)中所稱為圓弧齒蝸桿，他的由來為原西德的尼曼（G.Niem-ahh）原蘇聯(lián)的凹面蝸桿以及我國的圓弧齒圓柱蝸桿（JB2318-79）均屬于這類蝸桿，他和蝸輪與其組成蝸輪蝸桿副。依據(jù)訂貨時(shí)的裝置方位設(shè)置油位塞的方位以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該依據(jù)不同裝置方法來斷定。