嘉誠機電設備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機的大型科工貿(mào)企業(yè)，致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動方案。

當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

結構和成本要求我們選個小的伺服電機，但是這個伺服電機的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實應用，那怎么辦？這時候就需要用到減速機，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機的能效，我們需要利用減速機來提高伺服電機的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒有比這更的事情了，

嘉誠機電設備有限公司堅持以科研創(chuàng)新為先導，擁有區(qū)級企業(yè)技術中心、研發(fā)中心，并與中國計量大學建立長期密切合作，先后設有新產(chǎn)品研發(fā)中心和教學科研創(chuàng)新基地。

有一部分沖擊力會終傳遞到伺服電機上的，而減速機的使用就可以的減少這種慣性對電機的沖擊，因為慣性力通過減速機反作用的時候是一種增速，所以產(chǎn)生的力矩會相應的減低變小，那后對伺服電機的沖擊自然也就變小了。這種沖擊的變小也會的降低機械手傳動系統(tǒng)的振動，提升傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

要選擇一個減速機，你首先要確認你的機械手傳動系統(tǒng)的運行速度，載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應的減速機，在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值，在通用的機械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度，也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩，當然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當?shù)姆糯笠彩强梢缘摹５俏乙蔡峁┮粋€采購方面的經(jīng)驗給大家，一般1:10內(nèi)的減速機是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當你選擇的是1:15這種類型的時候，你就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。