我司可根據(jù)不同客戶(hù)的具體需求，設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試各種機(jī)器人涂膠工作站，為用戶(hù)提供高質(zhì)量的設(shè)備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓(xùn)以及提供quan方位的24小時(shí)售后服務(wù)。

我司在機(jī)器人厚片吸塑切割以及玻璃鋼零件的切割應(yīng)用上在行業(yè)中處于ling先地位，已為比亞迪汽車(chē)內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機(jī)器人工作站，同時(shí)為國(guó)內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機(jī)器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專(zhuān)注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！

涂膠機(jī)器人機(jī)運(yùn)問(wèn)題

　　因焊縫涂膠機(jī)器人涂膠工藝對(duì)車(chē)身的定位精度要求高，因此系統(tǒng)配置了照相定位系統(tǒng)。在車(chē)身就位靜止后，機(jī)器人系統(tǒng)接收到輸送系統(tǒng)發(fā)來(lái)的車(chē)身就位信號(hào)后，使用照相單元對(duì)車(chē)身的特征點(diǎn)進(jìn)行照相，并與標(biāo)準(zhǔn)空間位置進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算位置偏差后修正機(jī)器人的噴涂軌跡，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的焊縫噴涂。機(jī)器人涂膠工作站是我司非常成熟的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。

　　即使車(chē)身能夠自動(dòng)修正噴涂軌跡，對(duì)車(chē)身定位精度依然要求很高。我公司選用的機(jī)器人要求的定位精度為前后±5mm，左右±3mm。因此在選用機(jī)運(yùn)設(shè)備時(shí)，要考慮車(chē)身的精準(zhǔn)定位問(wèn)題。車(chē)底涂膠線選用的機(jī)運(yùn)設(shè)備通常為空中反向滑橇輸送機(jī)，配合“門(mén)型”吊具

為防止車(chē)身隨吊具的前后、左右晃動(dòng)，通常在輸送機(jī)頂端增加夾緊裝置，在吊具的左右兩側(cè)安裝抱臂夾緊定位裝置，通常選擇氣缸的方式。車(chē)身入位后，夾緊裝置開(kāi)始夾緊定位，之后將就位信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專(zhuān)注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！5、驅(qū)動(dòng)方式：驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)雙膠槍同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過(guò)引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動(dòng)精que對(duì)中定位所有車(chē)型的引擎蓋,并可自動(dòng)識(shí)別車(chē)型;采用針筒式定量膠槍,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過(guò)基于KRL語(yǔ)言的掃描控制程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng),簡(jiǎn)化了系統(tǒng)控制。我司的涂膠機(jī)器人根據(jù)客戶(hù)的主要一般采用德國(guó)的庫(kù)卡機(jī)器人，安川motoman機(jī)器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機(jī)器人，為6自由度柔性機(jī)器人，可以靈活地實(shí)現(xiàn)空間軌跡運(yùn)動(dòng)，完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。我司已為國(guó)內(nèi)眾多中小型企業(yè)主提供了機(jī)器人切割，噴涂，涂膠，焊接等集成方案，為客戶(hù)提升了生成效率，降低成本，改善作業(yè)環(huán)境，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

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