傳感器本身又種類繁多，原理各異，檢測對象五花八門，給分類工作帶來一定困難，通常傳感器按下列原則進行分類，按被檢測量分類按被檢測量分類，可分為物理量傳感器，化學(xué)量傳感器，生物量傳感器，在各類傳感器中可分為若干族，每一族中又可分為若干組。

按物理原理分類這種分類方法是以傳感器的物理原理作為分類依據(jù)，可分為壓阻式、壓電式、電感式、電容式、應(yīng)變式、霍爾式等；這種分類方法有利于傳感器專業(yè)工作者從原理和設(shè)計上作歸納性的分析和研究。

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超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由超聲波壓電陶瓷晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、穿透能力強，能夠成為射線而定向傳播等特點。

超聲波傳感器還具有高靈敏度、體積小、重量輕、較牢固、一致性好、功耗低以及在污染環(huán)境中使用的優(yōu)點，由于超聲波指向性很強，超聲波傳感器向某一方向發(fā)射超聲波，途中碰到障礙物就立即返回來，通過時差原理以及聲速已知很容易計算出發(fā)射點離障礙物的距離。

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一般高頻振蕩型接近傳感器的特性為，如果靠近非磁性金屬，則高頻振蕩的頻率也會發(fā)生變化，鋁接近傳感器采用了可檢測振蕩頻率變化的原理，磁性體和非磁性體，請事先掌握易于吸附在磁鐵上的對象為磁性體，而不易吸附在磁鐵上的對象則為非磁性體。

接近傳感器的檢測物體僅為金屬，無法檢測塑料、木料、紙及陶瓷等材質(zhì)，因此可實現(xiàn)隔著塑料（不透明）的金屬體檢測等光電傳感器無法檢測的操作，通過在內(nèi)部加入填充材料，傳感器部均滿足IP67 標(biāo)準(zhǔn)，此外由于具有僅檢測金屬的性質(zhì)，因此如果在傳感器上積存灰塵或接觸油漬，仍不會發(fā)生誤檢測。

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接近傳感器允許非接觸式檢測物體，因此它們被用于許多行業(yè)，包括制造業(yè)，機器人技術(shù)，半導(dǎo)體等，電感傳感器檢測金屬物體，而電容傳感器可檢測所有其他材料，超聲波傳感器通過使用聲波反射來確定是否存在來檢測所有材料。

在許多應(yīng)用中，出于溫度考慮，將傳感器盡可能地遠(yuǎn)離檢測對象對傳感器壽命是有利的，如果將傳感器放置在距離熱源太近的位置，則傳感器將更快發(fā)生故障，并且需要更多維護，在許多應(yīng)用中，傳感器可能無法安裝在靠近被測物體的位置，在這種情況下，需要更長的感測距離。

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