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 行星減速機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)

  1、高定位精度，采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準(zhǔn)。

  2．高扭力，采用高品質(zhì)滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。扭力范圍自15Nm至2400Nm。

  3．高起動(dòng)性。

  4.低噪音，采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選人工合成潤(rùn)滑油，而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑，由于流動(dòng)性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。

行星減速機(jī)

  5.安裝方便，減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)，使減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。

  6.壽命長(zhǎng),免保養(yǎng)，精密研磨齒輪，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。

齒輪是精密行星減速機(jī)中重要的組成部分，齒輪的傳動(dòng)可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同，因而有多種齒輪類(lèi)型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個(gè)部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個(gè)行星齒輪減速機(jī)的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點(diǎn)。

1.齒輪的材料的選擇

齒輪應(yīng)按照減速機(jī)的工作條件選用合適的材質(zhì)，齒輪材料的選擇對(duì)齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，精密行星減速機(jī)齒輪材料一般會(huì)選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。

2. 運(yùn)轉(zhuǎn)精度

要求行星輪能準(zhǔn)確地傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比恒定，即要求齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中，轉(zhuǎn)角誤差不_過(guò)制定范圍，使齒輪精度等級(jí)達(dá)到JIS2級(jí)。

3. 接觸精度

齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí)，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過(guò)大，可造成齒輪磨損加快，進(jìn)而要求行星輪在工作時(shí)齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。

4. 齒側(cè)間隙

齒面于非工作面之間保留定量間隙，以?xún)?chǔ)存潤(rùn)滑脂，補(bǔ)償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時(shí)的一些誤差。

5. 工作平穩(wěn)性

行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)和低噪音，這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)速比的變化要小，也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。

6、齒輪的熱處理

齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進(jìn)行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達(dá)到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。

綜上所述，了解齒輪的加工工藝對(duì)于整臺(tái)精密行星減速機(jī)的使用性能有著很大的影響，要嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化加工步驟，提高行星減速機(jī)使用之穩(wěn)定系數(shù)。

行星減速機(jī)是減速機(jī)的一種，行星齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是怎樣的呢?下面， 我們一起來(lái)看看吧。

　　行星齒輪包括太陽(yáng)輪、行星輪和齒圈，其中行星輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪和太陽(yáng)輪、齒圈是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。

　　位于行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中心的是太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪和行星輪常嚙合，兩個(gè)外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽(yáng)位于太陽(yáng)系的中心一樣，太陽(yáng)輪也因其位置而得名。齒圈是內(nèi)齒輪，它和行星輪常嚙合，是內(nèi)齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個(gè)數(shù)取決于行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)負(fù)荷，通常有三個(gè)或四個(gè)，個(gè)數(shù)愈多承擔(dān)負(fù)荷愈大。

　　以上便是行星減速機(jī)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如何的主要內(nèi)容。