怎樣計(jì)算凸輪分割器圓盤(pán)精度呢？？？

在自動(dòng)化設(shè)備凸輪分割器選型設(shè)計(jì)中，對(duì)于圓盤(pán)類(lèi)型的輸出平臺(tái)來(lái)說(shuō)，精度是設(shè)計(jì)人員的首要考慮的問(wèn)題，那么如何事計(jì)算輸出圓盤(pán)的使用精度呢？

圓盤(pán)的精度=2Πr÷360÷60÷60×分割器精度，就是單位時(shí)間及單位角度值與分割器自身精度的乘積。

圓盤(pán)的角度誤差與半徑的誤差是成正比的，也就是說(shuō)，圓盤(pán)使用的半徑越大，那么角度誤差越大，在出力軸上安裝圓盤(pán)，圓盤(pán)的直徑尺寸選擇要視扭矩的大小，也就是出力軸的允許出力軸扭矩負(fù)荷。

在精度要求比較高的情況下，扭矩應(yīng)大于允許出力扭矩的2-3倍；因此，出力軸的旋轉(zhuǎn)速度也是精度影響的一個(gè)重要因素。在實(shí)際的使用中，圓盤(pán)最i大直徑應(yīng)小于中心矩的5倍為保證精度較佳的效果。

一般情況下，普通級(jí)別分割器使用的情況下，精i確等級(jí)可以達(dá)到30"，對(duì)于高精度要求的設(shè)備，要達(dá)到15"的話(huà),就要注意圓盤(pán)直徑的大小會(huì)產(chǎn)生的影響.同時(shí),圓盤(pán)安裝需要注意,連接的間隙也會(huì)使精度產(chǎn)生偏差.

我們一般使用直徑乘以0.000145/2

常用凸輪分割器使用圓盤(pán)的直徑參考表(單位:MM):

中心矩 45 60 70 80 100 110 140 180 250

最i大直徑 225 300 350 400 500 550 700 900 1250

凸輪分割器搖擺型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理

凸輪分割器其中的一種傳動(dòng)方式是搖擺型傳動(dòng),搖擺型傳動(dòng)指的是在凸輪分割器的輸出端以搖擺的方式進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),這種方式在實(shí)際的生產(chǎn)中運(yùn)用的也非常廣泛,那么今天來(lái)為大家說(shuō)一下?lián)u擺型凸輪分割器的工作原理.

在搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的情況下，作勻速旋轉(zhuǎn)的入力軸使出力軸向前和向后(也用向左和向右的說(shuō)法,原理是一樣的)旋轉(zhuǎn),同時(shí),在向前和向后旋轉(zhuǎn)的情況以外，旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)角度在某種程度上依據(jù)生產(chǎn)和技術(shù)的需求是可以設(shè)置的。

從上圖可以看出,由于有兩個(gè)凸輪滾子承載一次連續(xù)操作的維度的支撐肋，在凸輪和凸輪滾子中產(chǎn)生的副壓力有助于良好的旋轉(zhuǎn)和避免后退的問(wèn)題。

在使用的過(guò)程中,一般情況下,搖擺臂安裝在出力軸上和在搖擺傳動(dòng)器前面的滾子上面時(shí)，此機(jī)構(gòu)可被引導(dǎo)一直向前運(yùn)動(dòng)并用作運(yùn)輸設(shè)備。凸輪分割器的使用中,搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都會(huì)設(shè)計(jì)為間歇式的分割設(shè)備，在分割及停止期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，會(huì)增加機(jī)器的穩(wěn)定性和速度,這也是搖擺型凸輪分割器在實(shí)際應(yīng)用中比較廣泛的原因.

選擇一款合適的凸輪分割器

凸輪分割器的旋轉(zhuǎn)分度原理的使用在自動(dòng)組裝機(jī)械行業(yè)非常廣泛，如何能夠選擇合適的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)于發(fā)揮分割器本身較大化的機(jī)械性能，優(yōu)化成本，利用凸輪分割器的穩(wěn)定性及超長(zhǎng)使用壽命等特點(diǎn)創(chuàng)造更大的價(jià)值。本文將會(huì)探索兩種可用于旋轉(zhuǎn)式索引中的常用分割器設(shè)備，并提供正確選擇的建議。其一就是凸輪分割器的分度驅(qū)動(dòng)，另外一個(gè)就是市場(chǎng)上需求比較大的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

凸輪分割器在自動(dòng)化機(jī)械中是一種普遍存在的機(jī)構(gòu)，從美國(guó)人發(fā)明至今，已被用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)數(shù)十年。它們非常適合自動(dòng)化機(jī)械中的應(yīng)用程序，這些應(yīng)用程序總是以相同的分割角度進(jìn)行索引，并以非常合理的成本和高精度定位來(lái)完成加工的需求。凸輪分割器的內(nèi)部主要是依靠凸輪提供運(yùn)動(dòng)控制來(lái)定位負(fù)載。從數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)原理的角度，通過(guò)凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，提供極其平滑和可重復(fù)的分割器運(yùn)動(dòng)。

凸輪割器有兩種主要的操作模式。一種模式被稱(chēng)為“按需循環(huán)”。它的意思就是，凸輪的輸入軸一次循環(huán)一圈，分割器的輸出軸在分割的作用下輸出一個(gè)位置。整個(gè)機(jī)械運(yùn)作通常是通過(guò)使用凸輪軸傳感器來(lái)檢測(cè)凸輪軸位置和VFD來(lái)停止及起動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。凸輪軸停留時(shí)間提供了一個(gè)寬大的范圍，凸輪軸停止，而不影響輸出的位置。為了達(dá)到循環(huán)分度的目的，PLC向VFD發(fā)出命令，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速到預(yù)設(shè)速度，凸輪旋轉(zhuǎn)一周，對(duì)輸出進(jìn)行分度位置驅(qū)動(dòng)，傳感器向PLC發(fā)送就位信號(hào)，PLC向VFD發(fā)信號(hào)在凸輪停轉(zhuǎn)位置時(shí)停止凸輪軸。系統(tǒng)將處于停留狀態(tài)，不管多長(zhǎng)時(shí)間，都必須完成每個(gè)系統(tǒng)需求的工作。停留時(shí)間可以從幾分之一秒到幾分鐘或幾小時(shí)，具體取決于應(yīng)用。這種組合可以用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或其它輔助設(shè)施進(jìn)行精i確的定位。

輪分割器也可以使用更加傳統(tǒng)的“連續(xù)”模式運(yùn)行，這也是在自動(dòng)化生產(chǎn)中常用的模式，其中凸輪軸以恒定速度旋轉(zhuǎn)，并且分割運(yùn)動(dòng)和停留時(shí)間僅由凸輪運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)控制。連續(xù)模式在其他設(shè)備中與凸輪軸定時(shí)機(jī)械同步時(shí)，或當(dāng)分割器需要比電機(jī)停止和啟動(dòng)的循環(huán)速度更快的速度運(yùn)行時(shí)非常有用。連續(xù)的分割器可以超過(guò)1000cipm的速度運(yùn)行。但是這種類(lèi)型的連續(xù)模式局限性就在于，無(wú)法加工需要快速分割運(yùn)動(dòng)，然后長(zhǎng)時(shí)間停留的凸輪。

一個(gè)可編程的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)是在自動(dòng)化機(jī)械使用中的另一個(gè)常見(jiàn)的選擇。伺服旋轉(zhuǎn)臺(tái)的選擇有兩種具體情況。首先是需要靈活的運(yùn)動(dòng)模式。一個(gè)例子是在一臺(tái)機(jī)器上運(yùn)行兩種不同的產(chǎn)品，每種產(chǎn)品都需要不同的索引模式。適用于伺服分度器的其他情況是需要極快的定位，然后長(zhǎng)時(shí)間停留。在輸出運(yùn)動(dòng)開(kāi)始之前的停留時(shí)間段，需要將凸輪軸加速到規(guī)定的速度來(lái)限制一個(gè)循環(huán)分度。凸輪軸可以加速的速度有實(shí)際的局限性，因此在運(yùn)動(dòng)開(kāi)始之前會(huì)有延遲。伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，一旦伺服電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出就會(huì)旋轉(zhuǎn)。比如在0.25秒內(nèi)索引90度的負(fù)載，這對(duì)于連續(xù)的凸輪分度器或零反向間隙伺服分度器來(lái)說(shuō)并不困難，但是一個(gè)循環(huán)按需凸輪分度器可能會(huì)遇到這種運(yùn)動(dòng)。對(duì)于快速伺服分度應(yīng)用，具有零間隙的預(yù)載齒輪減速器以較小的建立時(shí)間實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的分度運(yùn)動(dòng)至關(guān)重要。零間隙的傳動(dòng)機(jī)制將是實(shí)現(xiàn)精i確定位并具有良好動(dòng)態(tài)響應(yīng)的較佳選擇。

對(duì)于任何一種驅(qū)動(dòng)索引器，都會(huì)存在慣性矩及分度角，索引時(shí)間和駐留時(shí)間等應(yīng)用信息。對(duì)于品牌分割器的制造商來(lái)說(shuō)，加工技術(shù)及生產(chǎn)精度的調(diào)整，以及產(chǎn)品的尺寸技術(shù)參數(shù)應(yīng)用至旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中的適應(yīng)性，則是工程技術(shù)及加工能力的真正體現(xiàn)。