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分度器,也有角度分割器的叫法,主要是針對(duì)分割器的出力軸而言,一般情況下,分度器的出力軸帶動(dòng)圓盤(pán)機(jī)旋轉(zhuǎn)做圓周運(yùn)動(dòng),一個(gè)中心點(diǎn),在360度旋轉(zhuǎn)周期中,出于機(jī)械加工及生產(chǎn)的需求,需要在一定的角度下作間歇式的停動(dòng),而每次停動(dòng)的角度,就是我們所說(shuō)的分度角,比如,動(dòng)停兩次,就是兩工位分割器,那么分度角就是180度,動(dòng)停8次,就是8工位分割器,那么分度角就是45度。所以分度的概念應(yīng)該主要是針對(duì)凸輪分割器,也就是分度器的出力軸而言的。
旋轉(zhuǎn)型的機(jī)械運(yùn)動(dòng)是用角度制表示的,在實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)間歇的動(dòng)停距離,則使用“度,分,秒”來(lái)表示,分度的原理也來(lái)源于此,分度器也有分度盤(pán)的說(shuō)法,我們知道,分度盤(pán)主要應(yīng)用于CNC等機(jī)床中,原理上,分度盤(pán)與分度器的原理是一樣的,只是對(duì)于分割器而言,在固定角度分度的情況下,分度的角度是不能更改的,而如果驅(qū)動(dòng)角是360度的情況下,能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)。在CNC機(jī)床所使用的分度功能,大多數(shù)是任意角度旋轉(zhuǎn),使用的是伺服電機(jī)的任意角度動(dòng)停的功能。
首先要對(duì)分割器的入力軸進(jìn)行速度的確認(rèn),我們知道,輸出軸是在入力軸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的,如果入力軸的輸入速度不平均,那么它所輸入的速度也不平均,就會(huì)造成輸出速度的不平均,上一章節(jié)中,我們所提到的入力軸的驅(qū)動(dòng)是由電機(jī)來(lái)完成的,電流的穩(wěn)定性對(duì)于輸入是一個(gè)影響因素,同樣,如果電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度過(guò)慢也會(huì)導(dǎo)致分割器輸出軸輸出速度的不平均。
其次是在此種狀況發(fā)生后,還要確認(rèn)下輸出軸上的連接件安裝是否穩(wěn)定,在實(shí)際的操作中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象,整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行中,各個(gè)構(gòu)件都已安裝到位,但還是出現(xiàn)機(jī)體誤差偏移的情況,應(yīng)該對(duì)所有的安裝及緊固件進(jìn)行重新的排查及緊固。
另外,分割器的旋轉(zhuǎn)速度過(guò)高或負(fù)載過(guò)大,也會(huì)造成分割器輸出速度的不平均,在速度和負(fù)荷超出分割器本身的設(shè)計(jì)范圍情況下,會(huì)造成機(jī)械配合的異常,解決的方法是需要降低速度或減輕負(fù)載。如果已對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)速度與負(fù)載進(jìn)行了調(diào)整還是不能達(dá)到要求,那么,必須要選擇更大型號(hào)的產(chǎn)品,補(bǔ)充一點(diǎn)的是,分割器在使用之初對(duì)于選型的環(huán)節(jié)必須重視。除此之外,對(duì)于分割器輸出不平均情況,也需要對(duì)分割器的安裝平面等因素進(jìn)行檢查和確認(rèn)。
凸輪分割器本身沒(méi)有驅(qū)動(dòng)功能,需要電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源才能發(fā)揮它的作用,在自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行的聲音過(guò)大時(shí)需要確認(rèn)一下是不是電機(jī)、或減速機(jī)旋轉(zhuǎn)的聲音,還是由于旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的振動(dòng)的聲音,圓盤(pán)等的構(gòu)件在旋轉(zhuǎn)時(shí)是否與其它部件發(fā)生非正常摩擦產(chǎn)生噪音,同時(shí)對(duì)于聲音的類(lèi)別,也要從聽(tīng)覺(jué)上進(jìn)行區(qū)分,振動(dòng)、摩擦、撞擊等。
對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的圓盤(pán),電機(jī),分割器等的安裝面進(jìn)行檢查,特別是分割器的安裝面,自身除了負(fù)載了整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)外,大部分的電機(jī)、減速機(jī)等也都直接安裝在了分割器上,在這種情況下,如果安裝面的不穩(wěn)定或者相關(guān)聯(lián)的螺絲發(fā)生松脫后,都會(huì)影響整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的使用。
凸輪分割器使用中產(chǎn)生卡機(jī)的原因
自動(dòng)化轉(zhuǎn)盤(pán)等使用凸輪分割器,一方面是出于成本的考慮,另一方面則是分割器所特有的機(jī)械穩(wěn)定性,在大扭矩、高速間歇或搖擺的機(jī)械動(dòng)作需求,以及多工位重負(fù)載的運(yùn)行情況下的機(jī)械特性,是其它任何設(shè)備所不具備的,在分割器使用一段時(shí)間后,有時(shí)會(huì)突然出現(xiàn)卡機(jī)的現(xiàn)象,這是什么原因呢?
在凸輪分割器使用中,當(dāng)出現(xiàn)卡死機(jī)的情況時(shí),有時(shí)也會(huì)伴隨著分割器反轉(zhuǎn)的情況,我們所分析的是在分割器正常使用一段時(shí)間后,應(yīng)該從以下幾個(gè)方面尋找原因:
1.在分割器不具備驅(qū)動(dòng)作用的情況下,首先要從驅(qū)動(dòng)源上找原因,檢查電機(jī)的運(yùn)行情況,電流的變化情況,是否存在過(guò)載的現(xiàn)象,電機(jī)的齒輪箱運(yùn)行情況,在無(wú)負(fù)載的情況下的旋轉(zhuǎn)狀況,再有的是對(duì)電機(jī)的剎車(chē)進(jìn)行檢查,在系統(tǒng)運(yùn)行的情況下,剎車(chē)是屬于失電狀態(tài)的。在對(duì)電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)無(wú)誤的以后,再進(jìn)入第二步檢查。
2.對(duì)分割器的感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行檢查,系統(tǒng)的卡死位置是在分割器驅(qū)動(dòng)角范圍內(nèi),還是在分割器靜止角的范圍,如果有反轉(zhuǎn)的情況,那么,一定是位于驅(qū)動(dòng)角的范圍,檢查信號(hào)凸輪的角度是否與分割器入力軸的驅(qū)動(dòng)角度一致,如果發(fā)生偏移,檢查偏移的原因,是螺絲松動(dòng)等的什么原因,信號(hào)凸輪的角度正確的話,再對(duì)感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢查,都無(wú)誤的情況下,再對(duì)信號(hào)傳輸情況進(jìn)行檢測(cè),以上情況都正常,再進(jìn)入下一步的排查。
3.分割器的聯(lián)接機(jī)構(gòu)較多,特別是同步輪等傳動(dòng)情況下,涉及到的安裝及堅(jiān)固件要逐一進(jìn)行確認(rèn),都OK的情況下,我們就可以判定是否是分割器的故障,分割器入力凸輪的破損,會(huì)造成卡死,但從使用經(jīng)驗(yàn)上來(lái)說(shuō),這種情況出現(xiàn)極少,除非出現(xiàn)嚴(yán)重超載運(yùn)行的情況,另外一種情況就是出力轉(zhuǎn)塔上的凸輪滾子破損,也會(huì)造成分割器的卡死現(xiàn)象,當(dāng)出現(xiàn)類(lèi)似情況,建議通知生產(chǎn)廠家對(duì)分割器進(jìn)行檢查,在沒(méi)有行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的情況下,千萬(wàn)不要自行對(duì)分割器進(jìn)行拆解。