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發(fā)布時(shí)間:2021-08-31 10:18  







通常情況下,入力軸每完成一個(gè)360°旋轉(zhuǎn),出力軸便同時(shí)完成一次分度運(yùn)動(dòng)(靜止和旋轉(zhuǎn))。在一個(gè)分度運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)和靜止的時(shí)間比,由凸輪的驅(qū)動(dòng)角來(lái)決定。所謂凸輪驅(qū)動(dòng)角,是指入力凸輪驅(qū)使出力軸分度所需旋轉(zhuǎn)的角度。該角度越大,運(yùn)轉(zhuǎn)越平穩(wěn)。入力軸走完驅(qū)動(dòng)角,出力軸便開(kāi)始靜止。出力軸靜止時(shí)入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度稱(chēng)為靜止角,該角度與驅(qū)動(dòng)角的總和為360°。驅(qū)動(dòng)角與靜止角之間的比為機(jī)構(gòu)自身的動(dòng)靜比

分割器的轉(zhuǎn)速快慢從目前來(lái)看,沒(méi)有一個(gè)界定的標(biāo)準(zhǔn),我們所檢討的,是在實(shí)際的應(yīng)用中,極易發(fā)生的抖動(dòng)的情況,恩德斯分割器的轉(zhuǎn)速正常情況下可以達(dá)到600RPM,也就是每秒鐘入力軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以達(dá)到10圈,還有更高的,轉(zhuǎn)速可以達(dá)到800RPM,在這種情況下,對(duì)于分割器的機(jī)械性能則是一個(gè)極大的考驗(yàn)。所以,我們把入力軸低于1秒轉(zhuǎn)速的情況,視為分割器高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。

分割器在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,分割器的入力凸輪與出力轉(zhuǎn)塔由運(yùn)動(dòng)到停止的切換過(guò)程中,或者由停止到運(yùn)動(dòng)員的啟動(dòng)過(guò)程中,都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較大的慣性沖擊,而凸輪表面的切換點(diǎn),與出力轉(zhuǎn)塔的機(jī)械匹配運(yùn)動(dòng)是分割器產(chǎn)生抖動(dòng)的主要原因,機(jī)械運(yùn)動(dòng)的境界不是靠傳動(dòng),我們習(xí)慣上會(huì)說(shuō)分割器的入力凸輪拔動(dòng)出力轉(zhuǎn)塔運(yùn)動(dòng),而實(shí)際的機(jī)械運(yùn)動(dòng)應(yīng)該是各構(gòu)件間的和諧匹配,這就需要包括分割器凸輪及出力轉(zhuǎn)塔在設(shè)計(jì)之初就要從程序到加工,考慮到弧面凸輪與滾子間的點(diǎn)、線、面的和諧搭配。從機(jī)械運(yùn)動(dòng)的角度,更大限度的減少因?yàn)闄C(jī)械間的磨損而產(chǎn)生的摩擦力。


說(shuō)到凸輪分割器驅(qū)動(dòng)角,要說(shuō)一下分割器的工作原理,作為一個(gè)類(lèi)型的回轉(zhuǎn)設(shè)備,分割器是入力軸在電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的作用下,連續(xù)旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)出力軸的間歇、搖擺、升降或連續(xù)等的分度動(dòng)作,這里所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)角,只是跟入力軸有關(guān)。

從理論上講,用一個(gè)完整的機(jī)械動(dòng)作來(lái)形容驅(qū)動(dòng)角,入力軸旋轉(zhuǎn)一周360度為一個(gè)周期,這時(shí),出力軸完成了一個(gè)動(dòng)停的動(dòng)作,而出力軸動(dòng)的動(dòng)作則是入力軸來(lái)完成的,出力軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度過(guò)程入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度為驅(qū)動(dòng)角。所以,當(dāng)入力軸旋轉(zhuǎn)90度時(shí),出力軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位,那么剩下的270度則是入力軸的靜止角,也是出力軸的停止過(guò)程。以此類(lèi)推,驅(qū)動(dòng)角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度時(shí),對(duì)應(yīng)的靜止角則為240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下圖:

從以上的數(shù)據(jù)中可以看出,在入力軸旋轉(zhuǎn)一周是恒定的值,而入力軸在電機(jī)的帶動(dòng)下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的速度理論上也是恒定的,這樣,入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)角與靜止角所產(chǎn)生的比例也是恒定的,也就是我們所說(shuō)的出力軸的動(dòng)停比,當(dāng)入力軸的驅(qū)動(dòng)角為120度,那么靜止角為240,那么,動(dòng)停比為1:2,分割器出力軸旋轉(zhuǎn)時(shí)間為1秒時(shí),那么,靜止時(shí)間為2秒,同樣入力軸的驅(qū)動(dòng)角度為180度時(shí),出力軸的動(dòng)停比為1:1。


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