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發(fā)布時間:2021-08-04 07:56  







在進行分度角的檢查中,與分割器出力軸相連接的轉盤等其它的所有部件需要拆除,確保分割器在無負載的情況下運行,檢查出力軸是否存在慣性現象,有條件可以返回生產工廠用精度較高的角度儀進行測量。當確認分割器超出標準分度,就是由分割器廠家進行重新調整或進行凸輪的更換。

有時也會出現在多工位運行中,一個工位或多個工位出現松脫現象,就是相關工位的滾針軸承破損造成,需要對滾子軸承進行重新更換。

如果所有工位都出現松動或分度不準的狀況,說明分割器凸輪機構損壞或斷裂,這種情況在實際應用中是很少出現的,大多發(fā)生在撞機或嚴重超過負載運行的情況下使用造成。解決的辦法是只有所回工廠進行維修了。


凸輪分割器對應的盤徑

那么,在實際的選型設計中,盡量會考慮輕載運行,對于后續(xù)使用的動能會節(jié)省很多,如果前期在選型中,由于疏漏到某些因素而造成負載過重該如何處理呢,再重新選型購入一臺新的分割器會造成成本的浪費,這種情況下,一個的解決辦法是為分割器的圓盤減重。辦法較多,可以直接在圓盤的空出不使用的區(qū)域作整個盤的規(guī)則的切除,所謂規(guī)則的切除,就是圓盤的切除面積盡量平均分布在圓盤上。另外的方法就是更換夾具的材料的方法,利用輕質的夾具來減輕整個系統的承重。

分割器圓盤直徑在小于5倍出入軸中心距的情況下,也不一定是上圖所統計的理論數據,所以在進行分割器圓盤的選取時,要綜合考慮各方面的技術參數因素,才能達到預期的使用效果。


分割器選型_凸輪分割器與DD馬達的區(qū)別

凸輪分割器的驅動源從市場上來看,大多數采用的是普通齒輪減速電機、步進電機、伺服電機等,科技的發(fā)展,機械需求的科技性越來越來高,大多數工程師在產品選型過程中會遇到困惑,是直接選擇DD馬達呢還是選擇凸輪分割器與驅動電機的組裝呢,小編今天為大家說一下這兩種傳動機械的區(qū)別。

精度

 從精度的角度來講,DD馬達是占有優(yōu)勢的,它大都與驅動設備采用直連的方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,跟凸輪分割器相比,減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差,DD馬達都配置了高解析度的編碼器,因此它的精度可以達到比普通伺服高一個等級的精度。而凸輪分割器呢,部分產品也能夠達到同等精度,這就需要需求廠家在進行分割器的選擇時,針對精度方面進行把控。大部分非標的分割器廠家所生產的凸輪分割器精度是無法達到0.002mm的,所以,如果選用凸輪分割器進行配套,要從品牌方面做優(yōu)先考慮。

節(jié)能

 由于DD直連的優(yōu)點是分割器所不能達到的,如果從節(jié)能上說,凸輪分割器是無法的比擬的,因為任何一款分割器必須需要動力源的,而機械的運轉環(huán)節(jié)的增加,意味著摩擦力的增加。

負載

 在輕負載的前提下,DD馬達與凸輪分割器的使用上,DD馬達有一定的優(yōu)勢,但是在重負載及高速的情況下,凸輪分割器的穩(wěn)定性和適用性要好于DD馬達.

壽命與成本

 壽命與成本是需求客戶主要考慮的因素,因為一款同等精度及性能的DD馬達都比電機配套的凸輪分割器的購入成本高幾倍,甚至幾十倍,這也是各需求廠家在同等條件下大部分采用凸輪分割器傳動的主要原因,凸輪分割器由于配套傳動機構的摩擦所產生的能源消耗遠遠低于DD馬達的成本,所以在進行DD馬達與分割器選擇時,從整體上進行成本的核算以后再決定使用就是明智的做法.從產品的壽命上來講,目前品牌的凸輪分割器達到十年以上使用壽命的不在少數,而DD馬達的使用壽命達到十年以上的還是比較少的,這也是直驅電機的短板之處.



為什么說分割器不存在重復定位精度

轉盤的重復定位精度是大家都比較關注的話題,工位間的精度誤差會對一些高精度高速度的自動化系統產生影響,所以,在進行分割器選型中,會有工程師詢問分割器的重復定位精度是多少,小編在這里針對凸輪分割器的重復定位精度做一個簡要的說明。

我們會用分割器與DD馬達,中空旋轉平臺等進行定位精度的對比,DD馬達由于配置了高解析度的編碼器,同時采用的也是直接的連接方式,這樣很大程度上就減少了由于機械結構的銜接所產生的各種誤差,在現有的回轉傳動設備中,是精度較高的。對于中空旋轉平臺來講,它象分割器一樣,自身并沒有驅動功能,是靠伺服或步進電機來驅動的,所以,針對中空旋轉平臺來說,我們要講的重復定位精度應該是伺服電機的重復定位精度,伺服電機是靠脈沖來定位的,每一個工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖,而旋轉相對應的角度,伺服電機發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應,就是我們所說的閉環(huán),系統根據發(fā)出脈沖的多少,收到脈沖的多少進行電機旋轉時機的控制。從以上傳動的兩種方式中可以看到,無論是編碼器,還是脈沖,都不會是一個量,而且,每一次的控制在理論上都會存在差異,盡管誤差較小,而在一個自動化系統中,多個工位誤差的累加就是會使整體的誤差放大,所以,在實際的使用中,必須要做歸零的動作,才能保證精度的效果。

凸輪分割器也是與中空旋轉平臺是一樣的,本身也沒有驅動的功能,但是,分割器卻有一個旋轉平臺和DD馬達都不具備的功能,就是自鎖功能,這種自鎖來自于弧面凸輪的結構,拿單導程的分割器來說,入力軸每旋轉一周,出力軸則旋轉一個工位,對于出力軸每旋轉的一個工位,入力軸即完成了一個完整的機械動作,而且,每一個入力軸的機械動作都是一樣的,所以,我們說分割器不存在重復定位精度就是這個道理。那么,對于分割器來說,會存在個別工位的誤差與其它工位差異的情況,在出廠測量時從角度測量儀中就可以看出,那是因為,出力轉塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。


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