1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

3、用機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應(yīng)該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

二、在制品外觀的設(shè)計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

五、沖床機械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度？

1.安川機器人MA1900是業(yè)內(nèi)*適合弧焊的長臂型工業(yè)機器人之一，其電纜內(nèi)置于機械臂內(nèi)，能有效避免焊槍與夾具、工件之間的干涉，其適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等多種材料的焊接；

2.MA1900相比于其他品牌相同規(guī)格的工業(yè)機器人擁有更快的動作速度；

3.機械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護(hù)機器人；

固化劑加入太多，施工粘土過大。施工環(huán)境溫度太高。噴漆壓力過，層間間隔時間不夠。噴嘴壓力過，口徑太小，距離物面太近。

解決方案：

油漆攪拌后放置時間過簡短。調(diào)整施工黏度，掌握油漆比例。夏天溫度高應(yīng)減少固劑，添加稀釋劑。分兩次噴涂，應(yīng)表干后重涂。選用適當(dāng)?shù)目趶?，壓力不宜超過4kg/cm，噴涂距離不宜超過25cm。攪拌均勻后并靜置

10-20分濾。

物面含水率高，溫度高?？諌簷C或管道有水分。膩子對物面封閉不良。加入固化劑后放置時間過短。

表面干燥，勿陽光暴曬。使用油水分離器分離。選質(zhì)量好的膩子。放置10-20分鐘為宜，分來兩次噴涂，表干后重涂。