工業(yè)機(jī)器人

由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。折疊編輯本段國(guó)內(nèi)發(fā)展我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。建立并完善以國(guó)家1機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動(dòng)建立機(jī)器人第三方評(píng)價(jià)和認(rèn)證體系,開(kāi)展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測(cè)與認(rèn)證工作。

70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造wei星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我國(guó)于1972年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。

隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機(jī)器人的功能越來(lái)越強(qiáng)大，越來(lái)越多的機(jī)器人開(kāi)始走進(jìn)人們的日常生活。“他們”不僅擔(dān)任起了陪護(hù)的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。在剛剛開(kāi)啟的春運(yùn)大潮中，機(jī)器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛(ài)。50年代以后，美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開(kāi)始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手，如圖0。

　　縱觀國(guó)內(nèi)對(duì)于機(jī)器人的研究情況，也是相當(dāng)“火爆”。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰表示：“近幾年從國(guó)家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對(duì)機(jī)器人的研究給予了很大支持和投入，機(jī)器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說(shuō)，以噴釉機(jī)器人為例，一個(gè)機(jī)器人在8小時(shí)內(nèi)可以完成480件，而2個(gè)工人同等時(shí)間只能完成256件，且機(jī)器人噴釉優(yōu)等率在98%以上?！?

戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過(guò)程中，機(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。服務(wù)機(jī)器人三大特征市場(chǎng)容量快速增長(zhǎng)林科鋒表示，服務(wù)機(jī)器人三個(gè)特征：感知、決策和執(zhí)行。

智能制造與工業(yè)機(jī)器人聯(lián)手推動(dòng)中國(guó)產(chǎn)業(yè)

我國(guó)目前正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革。

　　隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動(dòng)力成本的不斷上升，如何進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問(wèn)題。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。美國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。