無(wú)人駕駛車的種類

無(wú)人通勤車

11月27日，云樂(lè)集團(tuán)在實(shí)地·廣州常春藤舉行的hachi auto無(wú)人駕駛通勤車開(kāi)放體驗(yàn)活動(dòng)中，向外界展示了實(shí)地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。其目的是連接社區(qū)，使智能走進(jìn)人們的生活，用思維去發(fā)現(xiàn)更過(guò)的生活方式。

 作為出行人們的出行工具，車的機(jī)動(dòng)性以及舒適方面都不得馬虎。人體工學(xué)的座椅設(shè)計(jì)，面對(duì)面的座椅擺放方式讓人與人之間的溝通更加自然，并且配備了空調(diào) 新風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)，解決了密閉室內(nèi)空氣不流通的問(wèn)題，車輪采用約20寸的定做輪毅，底盤(pán)離地較低，方便兒童老人上下車。另一方面無(wú)人駕駛通勤車有多重呼叫方式，可以使用APP直接手機(jī)下單，或者無(wú)人車輛在社區(qū)自動(dòng)巡航，停車，為乘客打造了愉悅的乘坐體驗(yàn)。

線控底盤(pán)的介紹

線控地盤(pán)轉(zhuǎn)向介紹：

線控轉(zhuǎn)向就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式，轉(zhuǎn)換成為通過(guò)傳感器檢測(cè)方向盤(pán)角度信號(hào)，并通過(guò)電腦控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)機(jī)械連接中，每一輛車轉(zhuǎn)向比由它的齒輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)決定，一般是固定的，而線控轉(zhuǎn)向沒(méi)有機(jī)械連接，所以它的轉(zhuǎn)向比完全可以靠軟件隨時(shí)調(diào)節(jié)，成本也隨之降低。早在1990年，線控轉(zhuǎn)向已經(jīng)被研究并應(yīng)用到了概念車上，直到2013年英菲尼迪實(shí)實(shí)在在用到了量產(chǎn)車上。

無(wú)人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線

無(wú)人車在以后的將來(lái)會(huì)被廣泛使用，并將顛覆我們未來(lái)的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車輛共享。從技術(shù)角度看，無(wú)人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：

（1）自主智能，通過(guò)多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過(guò)車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會(huì)匯合在一起。