取料機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實施者”也是“控制者”。真空加熱緩慢、零件內(nèi)外溫差較小等因素，決定了真空熱處理工藝造成的零件變形小等。換句話說，料場無人化，設(shè)備自己進行識別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個設(shè)備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡單的。

取料機遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。換氣式青貯取料機不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機雖然浸入水中不會造成節(jié)流孔和換氣室進水，但是可能造成真空管路進水，進而影響青貯取料機正常作業(yè)。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數(shù)字化模型，實現(xiàn)堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數(shù)據(jù)反饋后進尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機可以準(zhǔn)確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

取料機的使用方法主要包括四個要點，只有掌握了這些要點，才能正確地使用青貯取料機，從而發(fā)揮其作用，帶來利益。

　　1、不要將青貯取料機放在陽光下暴曬，陽光下暴曬青貯取料機，易使橡膠件和塑料件老化、變形，縮短使用壽命；

　　2、保持青貯取料機的清潔，要避免在灰塵多的環(huán)境下使用。因為灰塵多會增加青貯取料機滑塊的磨損，還會使換氣式青貯取料機的節(jié)流孔堵塞。

     各種型式的青貯取料機都有空氣過濾網(wǎng)，要定期清理；

　　3、一般情況下，氣動雙青貯取料機只需清理空氣過濾網(wǎng)，不需要經(jīng)常拆開清洗。換氣式青貯取料機不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機雖然浸入水中不會造成節(jié)流孔和換氣室進水，但是可能造成真空管路進水，進而影響青貯取料機正常作業(yè)；

　　4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機。取料結(jié)束后，應(yīng)卸下青貯取料機，將其放在溫暖、干燥處。

     取料機在低溫條件下存放，不但易產(chǎn)生不脈動的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。

 

 當(dāng)斗輪取料機開始工作時，首先打開取料機防碰撞系統(tǒng)，確保系統(tǒng)能夠正常讀取取料機的當(dāng)前位置。本系統(tǒng)是在一定的時間間隔內(nèi)采集信號的，當(dāng)檢測到信號輸出時，通過計算機程序?qū)⒉杉降男盘栠M行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應(yīng)的公式進行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會自動報警。一般供料均勻,運行速度穩(wěn)定，工作過程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大。如果判斷結(jié)果在安全距離之內(nèi)，繼續(xù)接受信號，那么系統(tǒng)繼續(xù)接受信號進行判定。

   

  堆料機在軌道上來去運轉(zhuǎn)，依據(jù)請求運轉(zhuǎn)到的料倉。懸臂前端垂吊一個料位探測儀。跟著堆料機一邊來去活動，一邊聚積物料，料堆漸漸降低。如此，反復(fù)循環(huán)，堆料機將完成把周轉(zhuǎn)桶內(nèi)物料輸入充填機料斗的全過程。當(dāng)料堆與探測儀打仗時，探測儀收回旌旗燈號，傳回節(jié)制室。節(jié)制室開動變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進懸臂晉升一個預(yù)先給定的高度

行走機構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動裝配組成。三角形門架經(jīng)由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。三角形門架下部設(shè)有平臺，用來裝置變幅機構(gòu)的液壓站。

   來料車便是一臺卸料臺車。堆料膠帶機素來料車經(jīng)由過程，將堆料膠帶機運來的物料經(jīng)由過程來料車卸到懸臂的膠帶機上。來料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。