盤煤的方法

所謂盤點，是定期或臨時對庫存商品的實際數(shù)量進(jìn)行清查、清點的作業(yè)，即為了掌握貨物的流動情況（入庫、在庫、出庫的流動狀況），對倉庫現(xiàn)有物品的實際數(shù)量與保管賬上記錄的數(shù)量相核對，以便準(zhǔn)確地掌握庫存數(shù)量。

煤的盤點：由于煤堆比較散落，而且成不規(guī)格體積，計算體積比較麻煩。那么盤煤有什么方法呢。

以堆取料設(shè)備為載體，在其上安裝掃描設(shè)備，通過堆取料設(shè)備的移動，來實現(xiàn)對料場的自動掃描盤存。

這種借助載體來實現(xiàn)盤存的方式，因為采用的技術(shù)不同，導(dǎo)致在實際的測量效果上有差異。因為盤存系統(tǒng)安裝在載體上，例如斗輪堆取料機，通過行走，來分段的掃描煤堆，因為行走限位及斗輪機尾車的限制，斗輪堆取料機無法行走至煤場所有位置，料場的兩頭位置就會出現(xiàn)測量盲區(qū)。一般的廠家可以做到這點，但是無法做到全場盤存。這個就對整個盤存結(jié)果造成影響，無法實現(xiàn)真正的料場自動盤存。4，多款無人機可以選擇，根據(jù)使用場地的位置、氣象條件選擇不同的無人機。

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激光盤煤儀的測量的特點和精度

1.將煤場按縱橫兩個方向分成N×N個網(wǎng)格,這一過程相當(dāng)于把煤堆切成N×N個底為四邊形的小煤柱。

2.按一定的數(shù)學(xué)模型求出各格網(wǎng)點的空間坐標(biāo)值，該組坐標(biāo)值反映出了煤堆的表面形狀。這一過程就是建立煤堆的數(shù)字地面模型。

3.計算各小煤柱的體積。累計求各小煤柱的體積之和，這樣也就計算出了整個煤堆的體積。

激光盤煤儀精度

1.盤煤儀的體積計算精密度在千分之五以內(nèi)，盤煤誤差完全可以不用考慮程序的計算誤差。

2.儀器誤差：長度測量誤差為3-5cm，角度誤差為±0.5°

3.盤煤儀的觀測誤差（其中亦包含有計算誤差）所產(chǎn)生的計算誤差在總體積的百分之一以內(nèi)。

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