電子行業(yè)機器人對潤滑的要求

電子行業(yè)

電子行業(yè)是繼汽車及汽車零部件之后第二大工業(yè)機器人應用行業(yè)，主要應用在手機、電腦、零部件等領域。電子行業(yè)機器人對潤滑的要求有著之處。由于普遍負載較小，且使用更加經(jīng)濟實惠的諧波減速機，該類機器人通常選用潤滑脂潤滑。性能優(yōu)異的潤滑脂，能夠有效降低減速機的磨損，提，減小溫升，并大大延長使用壽命。

食品行業(yè)

隨著消費水平的進步，食品安全問題越來越受消費者重視，對食品生產(chǎn)過程是否符合相關(guān)法律法規(guī)有更嚴苛的要求，例如食品生產(chǎn)設備是否采用食品級潤滑產(chǎn)品。在典型的食品生產(chǎn)線上，常見的機器人類型包括加工機器人，分揀機器人，包裝機器人和碼垛機器人。其中加工和分揀機器人由于處于食品生產(chǎn)線上方，所使用的潤滑劑必須符合食品安全標準。

機器人的控制方式(PTP)

機器人的控制方式

點位控制方式（PTP）

這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到 2～3um 的定位精度是相當困難的。

機器人機遇龐大

機器人機遇龐大 　　在這次席卷的特殊危機中，機器人的價值得到了充分發(fā)揮。無論是重要場所的消毒、測溫，還是安全巡查、病房陪護、咨詢解答等，各類機器人都很好地完成了自己的使命，讓行業(yè)人士、人員和患者等群體看到了其顯著的積極作用。 　　早前，機器人的普及，主要原因是受到社會老齡化嚴重、從業(yè)人員不足、資源不足等問題。在日本等狀況較為明顯的國家，而機器人的應用更為普遍。與日本相比，中國的老齡化現(xiàn)象雖然沒有那么突出，但是未來的情況也不容樂觀。因此，加速推進機器人普及應用，對于緩解將來可能面臨的困境非常關(guān)鍵。 　　當然，除了資源緊缺與老齡化問題外，行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級需求、科技的創(chuàng)新驅(qū)動也是機器人快速發(fā)展的重要原因。隨著人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)的商用，機器人的智能化、信息化水平將持續(xù)提升，在性能與多元性方面也將取得更大突破。