sew減速機(jī)原理

蝸輪減速機(jī)可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小具有自鎖性。

當(dāng)蝸輪減速機(jī)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在起重機(jī)中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起保護(hù)作用。sew減速機(jī)原理

如何判斷一個(gè)廠家的減速機(jī)產(chǎn)品是不是質(zhì)量有保障，小編就來為大家介紹五個(gè)方面來判斷一下。

一、漏油

不管什么減速機(jī)，這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

二、精度

這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是手冊(cè)里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。sew減速機(jī)原理

三、發(fā)熱

這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會(huì)提高，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。

當(dāng)然，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會(huì)有明顯的影響。

四、壽命

壽命也是減速機(jī)廠家被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。sew減速機(jī)原理

五、傳動(dòng)效率

其實(shí)這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關(guān)系。傳動(dòng)效率也是減速機(jī)廠家重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。要測(cè)試傳動(dòng)效率也是需要專業(yè)設(shè)備的，客戶自己比較難測(cè)出具體數(shù)據(jù)。但是，做橫向?qū)Ρ仁强梢缘?。發(fā)熱就是直觀的一個(gè)對(duì)比方式，初中知識(shí)告訴我們，能量是守恒的，發(fā)熱大了，代表電機(jī)更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負(fù)載能力自然就弱，就沒力，加速度自然就小，節(jié)拍自然就慢了，傳動(dòng)效率也就低了。

蝸輪減速機(jī)是比較常用的減速機(jī)之一，蝸輪減速機(jī)外形美觀，安裝簡(jiǎn)略，扭矩大，受到越來越多客戶的喜愛。不過也有一些客戶提出疑問，蝸輪減速機(jī)有空隙嗎？蝸輪減速機(jī)精度怎么？大多減速機(jī)都是有些空隙的，不可能徹底沒有，不過有的精度高的空隙能夠疏忽不際。

蝸輪減速機(jī)空隙的調(diào)整辦法有兩種，一種是導(dǎo)柱擰人蝸輪減速機(jī)后不裝上結(jié)構(gòu)就調(diào)它們的空隙；另一種是導(dǎo)柱擰入蝸輪減速機(jī)后裝好上結(jié)構(gòu)再調(diào)它們的空隙。兩種安裝辦法均可，但是實(shí)踐證明裝上結(jié)構(gòu)后再調(diào)空隙的辦法誤差較小。所以，咱們傾向于后一種安裝辦法。sew減速機(jī)原理

減速器原理的詳細(xì)說明:

當(dāng)從驅(qū)動(dòng)軸輸入電動(dòng)機(jī)的輸出速度時(shí),小齒輪旋轉(zhuǎn),小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪移動(dòng).大齒輪的齒輪大于小齒輪,大齒輪的速度比小齒輪的速度慢.它由大齒輪的軸(輸出軸)輸出,用作輸出減速度.

減速器通常用于低速和高扭矩傳動(dòng)設(shè)備.電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速動(dòng)力通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞,使輸出軸上的大齒輪嚙合,達(dá)到減速的目的.減速器還將具有幾對(duì)相同的主齒輪,以實(shí)現(xiàn)所需的減果.大齒輪和小齒輪的齒數(shù)之比是傳動(dòng)比. (即"降低速度,增加扭矩,減少慣性")減速器是動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),其使用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))的轉(zhuǎn)數(shù)減速到期望的轉(zhuǎn)數(shù)并獲得大扭矩的機(jī)構(gòu).在當(dāng)前的傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)機(jī)制中,減速器的應(yīng)用范圍非常廣泛.